[发明专利]具有改进的横滚角测量的激光跟踪器有效
申请号: | 201880067520.0 | 申请日: | 2018-08-16 |
公开(公告)号: | CN111226090B | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 马克·约瑟夫·皮瓦茨 | 申请(专利权)人: | 快砖知识产权私人有限公司 |
主分类号: | G01B11/26 | 分类号: | G01B11/26;B25J13/08;G01B9/02015;G01S17/06;G01S17/42 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 王娟;杨明钊 |
地址: | 澳大利亚西*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开涉及一种用于跟踪物体在环境中的定位和定向的跟踪系统,该跟踪系统包括:(a)定位于环境中的跟踪底座;(b)能够安装到物体的跟踪目标,其中在使用中,跟踪底座通过以下方式链接到跟踪目标:(i)在跟踪底座和跟踪目标之间传输的双向光束;以及(ii)在跟踪底座和跟踪目标之间传输的单向光束,所述单向光束平行于双向光束;以及(c)至少一个控制器,其被配置为确定跟踪目标相对于跟踪底座的横滚角,该横滚角至少部分地由从传感器接收的信号确定,该传感器容纳在跟踪底座和跟踪目标中的至少一者中用于检测单向光束。 | ||
搜索关键词: | 具有 改进 横滚角 测量 激光 跟踪 | ||
【主权项】:
暂无信息
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