[发明专利]用于对几何形状由基于八叉树的结构表示的有色点云的颜色进行编码/解码的方法和装置

摘要

本原理涉及一种用于对点云的颜色进行编码的方法和设备，其中，该方法包括：‑为表示点云的几何形状的基于八叉树的结构的每个叶节点分配特定编号(LNk)，特定编号(LNk)是通过根据先前分配给父节点的取向(Ωρ)并根据特定子节点编号顺序给所述基于八叉树的结构的八个子节点中的每一个递归地分配取向({Ω0，...，Ω7})(201)和局部编号({n0，...，n7})(202)而分配给叶节点的；‑通过根据所分配的特定编号扫描基于八叉树的结构的叶节点来对点云的点进行排序(200)；‑根据特定2D路径将有色点云的有序点的颜色分配(210)给图像的像素；以及‑对图像进行编码(220)。本原理还涉及一种用于对点云进行解码的方法和设备。