[发明专利]一种飞行轨迹复演方法、装置、服务器及存储介质有效
| 申请号： | 201880037863.2 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110785723B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 颜江;刘昂 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;杜维 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种飞行轨迹复演方法、装置、服务器及存储介质，该方法包括：获取飞行器在多个飞行时刻采集的飞行状态数据，并根据该飞行状态数据生成原始飞行路径(S301)；根据该原始飞行路径，确定原始飞行路径中各位置的安全速度(S302)；根据各位置的安全速度，生成复演轨迹，并根据所述复演轨迹生成控制指令，用于控制飞行器沿复演轨迹飞行(S303)。可在生成复演轨迹的同时，实现飞行器在复演过程中的匀速飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 轨迹 复演 方法 装置 服务器 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种飞行轨迹复演方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取飞行器在多个飞行时刻采集的飞行状态数据，并根据所述飞行状态数据生成原始飞行路径，其中，所述飞行状态数据包括所述飞行器的位置、速度、加速度中的至少一者；/n根据所述原始飞行路径，确定所述原始飞行路径中各位置的安全速度；/n根据所述各位置的安全速度，生成复演轨迹，并根据所述复演轨迹生成控制指令，用于控制所述飞行器沿复演轨迹飞行。/n
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