[发明专利]包括机器反馈控制的联合收割机在审
| 申请号： | 201880031764.3 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN110740635A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 李·坎普·雷登;喻文涛;埃里克·艾恩;詹姆斯·迈克尔·弗莱明 | 申请（专利权）人： | 蓝河技术有限公司 |
| 主分类号： | A01D41/127 | 分类号： | A01D41/127;A01D46/00;A01D46/30;A01F7/00;A01F12/18 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 康建峰;杨林森 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种联合收获机(联合收割机)包括用以在联合收割机行进通过种植场时收获种植物的任何数量的部件。部件采取动作以收获种植物或者有助于收获种植物。联合收割机包括用以在联合收割机收获种植物时测量联合收割机的状态的任何数量的传感器。联合收割机包括用以为部件生成用于收获场中的种植物的动作的控制系统。控制系统包括执行用于提高联合收割机收获种植物的性能的模型的代理。可以通过联合收割机的传感器测量性能提高。该模型是接收测量作为输入并且生成提高性能的动作作为输出的人工神经网络。使用执行器‑评价器强化学习技术来训练人工神经网络。 | ||
| 搜索关键词： | 联合收割机 种植物 联合收割机收获 人工神经网络 收获 控制系统 传感器测量 联合收获机 接收测量 强化学习 评价器 种植场 传感器 测量 行进 输出 代理 | ||
【主权项】：
1.一种用于在联合收割机行进通过种植场时控制所述联合收割机的多个部件的致动机构以收获种植物的方法，所述方法包括：/n确定包括多个状态元素的状态矢量，所述状态元素中的每一个表示所述联合收割机的所述部件的子集的状态的测量，所述部件中的每一个由致动控制器控制，所述致动控制器通信地耦接至安装在所述联合收割机上的计算机；/n使用所述计算机将所述状态矢量输入至控制模型中以生成包括用于所述联合收割机的多个动作元素的动作矢量，所述动作元素中的每一个指定要由所述联合收割机在所述种植场中采取的动作，所述动作总体地被预测以提高所述联合收割机的收获性能；以及/n基于所述动作矢量对致动控制器的子集进行致动以在所述种植场中执行所述动作，所述控制器的子集改变所述部件的子集的配置使得所述联合收割机的状态改变。/n
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