[发明专利]三维激光加工机及三维激光加工机的控制方法有效
| 申请号： | 201880026103.1 | 申请日： | 2018-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN110545949B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 谷口竜二;屋嘉比圭太 | 申请（专利权）人： | 小松产机株式会社 |
| 主分类号： | B23K26/08 | 分类号： | B23K26/08;B23K26/00;G05B19/404 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 佟胜男 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 三维激光加工机具备：加工头(203)；控制器，其进行加工头(203)的定位，并且控制喷嘴(203N)的朝向；以及传感器，其检测工件(W)与喷嘴(203N)之间的距离。控制器基于所检测出的距离，能够执行对加工头(203)的位置进行校正的仿形控制。控制器一边控制喷嘴(203N)的姿态一边加工头(203)在将加工头(203)从接近开始位置(P4)向加工开始位置(Ps)移动的接近处理的中途到达预先设定的位置(Pc)，则执行仿形控制来使加工头(203)向加工开始位置(Ps)移动。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 激光 加工 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种三维激光加工机，其中，/n所述三维激光加工机具备：/n加工头，其具有喷嘴，且从所述喷嘴对工件照射激光；/n控制器，其进行所述加工头的定位，且对所述喷嘴的朝向进行控制；以及/n传感器，其对所述工件与所述喷嘴之间的距离进行检测，/n所述控制器能够基于所检测出的所述距离，执行对所述加工头的位置进行校正的仿形控制，/n在一边控制所述喷嘴的朝向一边使所述加工头从接近开始位置向加工开始位置移动的接近处理的中途，当所述加工头到达预先设定的第一位置时，执行所述仿形控制而使所述加工头向所述加工开始位置移动。/n
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