[发明专利]细胞移动装置和细胞移动方法有效
申请号: | 201880025207.0 | 申请日: | 2018-02-26 |
公开(公告)号: | CN110520516B | 公开(公告)日: | 2022-12-27 |
发明(设计)人: | 井爪洋平;坂本大 | 申请(专利权)人: | 雅马哈发动机株式会社 |
主分类号: | C12M1/26 | 分类号: | C12M1/26;C12N1/00 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 杨青;安翔 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种细胞移动装置,包括:头部组,具备多个能够沿第一方向移动的头部,所述头部安装有进行细胞的抽吸及排出的尖头;头部单元,装配有所述头部组,能够在与所述第一方向正交的第二方向上以及在与所述第一方向及所述第二方向这双方正交的第三方向上移动;以及多个驱动马达,与各个所述头部对应地搭载于所述头部单元,产生使所述头部沿所述第一方向移动的驱动力。在沿所述第一方向的俯视下,所述多个驱动马达隔着所述头部组而分开配置在所述第三方向上的一侧和另一侧。所述头部组至少包括第一头部以及在所述第二方向上与所述第一头部相邻的第二头部。所述第一头部通过配置在所述第三方向上的一侧的驱动马达而被驱动,所述第二头部通过配置在所述第三方向上的另一侧的驱动马达而被驱动。 | ||
搜索关键词: | 细胞 移动 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种细胞移动装置,其特征在于包括:/n头部组,具备多个能够沿第一方向移动的头部,所述头部安装有进行细胞的抽吸及排出的尖头;/n头部单元,装配有所述头部组,能够在与所述第一方向正交的第二方向上以及在与所述第一方向及所述第二方向这双方正交的第三方向上移动;以及/n多个驱动马达,与各个所述头部对应地搭载于所述头部单元,产生使所述头部沿所述第一方向移动的驱动力;其中,/n在沿所述第一方向的俯视下,所述多个驱动马达隔着所述头部组而分开配置在所述第三方向上的一侧和另一侧,/n所述头部组至少包括第一头部以及在所述第二方向上与所述第一头部相邻的第二头部,/n所述第一头部通过配置在所述第三方向上的一侧的驱动马达而被驱动,/n所述第二头部通过配置在所述第三方向上的另一侧的驱动马达而被驱动。/n
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