[发明专利]停车辅助装置有效
| 申请号： | 201880023760.0 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN110494336B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 田川晋也;石野田真;长谷岛范安 | 申请（专利权）人： | 歌乐株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;G08G1/16;G01C21/34;G08G1/14 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 陈海琴 |
| 地址： | 日本琦玉县琦*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明课题在于获得斜向停车时能使车辆以正确车辆姿势停到驾驶员打算位置的停车辅助装置。本发明停车辅助装置(1)具有：出库路径运算部(11)，根据停车空间信息和自身车辆行为制约条件运算使自身车辆(V)从停车空间(20)出库的出库路径(51)；连接候选位置设定部(12)，在出库路径(51)上设定多个连接候选位置(Pn)；可到达路径运算部(13)，运算能从自身车辆(V)初始位置(P0)到达多个连接候选位置(Pn)中一个的可到达路径(52)；及停车路径设定部，将出库路径(51)与可到达路径(52)相连设为停车路径；在斜向停车情况下，出库路径运算部(11)根据通道方位(25)与停车方位(26)之间的倾斜角(θ1)进行出库路径(51)运算。 | ||
| 搜索关键词： | 停车 辅助 装置 | ||
【主权项】：
1.一种停车辅助装置，其对自身车辆向停车空间的停车进行辅助，该停车辅助装置的特征在于，具有：/n出库路径运算部，其根据停车空间的信息和自身车辆行为的制约条件来运算使所述自身车辆从所述停车空间出库的出库路径；/n连接候选位置设定部，其在该出库路径运算部运算出的出库路径上设定多个连接候选位置；/n可到达路径运算部，其运算能够从所述自身车辆的当前位置到达所述多个连接候选位置中的一个的可到达路径；以及/n停车路径设定部，其将所述出库路径与所述可到达路径相连而设为停车路径；/n在所述停车为将所述自身车辆从通道停车至相对于该通道而倾斜地配置的所述停车空间的斜向停车的情况下，所述出库路径运算部根据所述通道的通道方位与所述停车空间的停车方位之间的倾斜角来进行所述出库路径的运算。/n
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