[实用新型]磨刀机抓料机械手

摘要

本实用新型公开了一种磨刀机抓料机械手，包括机械手移动基座，所述机械手移动基座滑动支承在两直线导轨副上，在机械手移动基座上安装有基座驱动装置，在所述机械手移动基座上固连有横梁，在横梁上沿水平方向滑动支承有横梁滑座，在横梁滑座上安装有横梁滑座驱动装置，横梁滑座的移动方向与机械手移动基座的移动方向空间垂直，在横梁滑座上沿竖直方向滑动支承有升降抓料杆，在横梁滑座上安装有抓料杆驱动装置，在升降抓料杆下端设有抓料电磁吸盘，该抓料电磁吸盘与升降抓料杆有弹性地活动连接。采用本实用新型的磨刀机抓料机械手能实现对待磨削直刀上下料过程中的自动抓取与输送，无需人工干预，作业效率高。

主权项

1.一种磨刀机抓料机械手，包括机械手移动基座（4），其特征在于：所述机械手移动基座（4）滑动支承在两直线导轨副（2）上，在机械手移动基座（4）上安装有基座驱动装置（6），在所述机械手移动基座（4）上固连有横梁（10），在横梁（10）上沿水平方向滑动支承有横梁滑座（8），在横梁滑座（8）上安装有横梁滑座驱动装置（13），横梁滑座（8）的移动方向与机械手移动基座（4）的移动方向空间垂直，在横梁滑座（8）上沿竖直方向滑动支承有升降抓料杆（5），在横梁滑座（8）上安装有抓料杆驱动装置（14），在升降抓料杆（5）下端设有抓料电磁吸盘（3），该抓料电磁吸盘（3）与升降抓料杆（5）有弹性地活动连接。