[实用新型]一种麦克纳姆轮及移动平台有效
| 申请号： | 201822203786.3 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN209776035U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 李建芳;陈鹏;崔杰 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 44385 深圳市世联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 汪琳琳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于减震技术领域，涉及麦克纳姆轮和采用该麦克纳姆轮的移动平台，所述麦克纳姆轮包括第一轮毂、第二轮毂、支撑件、减震件和多个辊子；所述第一轮毂包括第一基体、设置于所述第一基体上的传动部，所述第二轮毂包括第二基体，所述第一基体和所述第二基体配合将所述辊子安装于所述第一基体和所述第二基体之间；所述减震件套设于所述支撑件和所述传动部之间，三者同轴设置，所述支撑件用于支撑所述减震件，并通过所述减震件向所述传动部传递电机驱动力，所述减震件在动力传递过程中能够发生形变，以减弱麦克纳姆轮工作时产生的震动。本实用新型提供的方案通过减震件在动力传递过程中产生的形变来减弱工作时产生的震动，以提高工作稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 减震件 麦克纳姆轮 轮毂 传动部 支撑件 动力传递过程 本实用新型 形变 电机驱动力 工作稳定性 震动 辊子安装 减震技术 同轴设置 移动平台 辊子 传递 支撑 配合 | ||
【主权项】：
1.一种麦克纳姆轮，其特征在于，包括第一轮毂、第二轮毂、支撑件、减震件和多个辊子；/n所述第一轮毂包括第一基体、设置于所述第一基体上的传动部，所述第二轮毂包括第二基体，所述第一基体和所述第二基体配合将所述辊子安装于所述第一基体和所述第二基体之间；/n所述减震件套设于所述支撑件和所述传动部之间，三者同轴设置，所述支撑件用于支撑所述减震件，并通过所述减震件向所述传动部传递电机驱动力，所述减震件在动力传递过程中能够发生形变，以减弱麦克纳姆轮工作时产生的震动。/n
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