[实用新型]一种采用新型工艺方法的智能镜片检测分拣一体机

摘要

本实用新型公开涉及一种采用新型工艺方法的智能镜片检测分拣一体机，属于镜片分拣和仓储生产技术领域，包括检测机和分拣机，检测机包括检测装置，分拣机包括空杯托输送、分拣、镜片暂存、打印和收集等装置，本实用新型设计科学、合理、新颖，结构紧凑，机构简单，占地面积小，运行高效，模拟人工智能，自动化水平和生产效率高，运行安全、可靠，维护维修方便，操作简单,能适应不同规格镜片的使用，可以兼容喂入单个镜片或者使用杯托容器的整摞镜片，抓取镜片的动作更加柔和稳定，采用空位与型号补位法进行镜片暂存，采用传感器检测法放置镜片，采用自动投放标签的机构，采用开放式前、后道结构，确保镜片生产质量。

主权项

1.一种采用新型工艺方法的智能镜片检测分拣一体机，包括检测机（1）和分拣机（2），其特征在于：所述检测机（1）包括检测机机架（11）和检测装置12，所述检测装置（12）安装在检测机机架（11）上；所述检测装置（12）包括镜片输送机构一（121）、镜片转移机构（122）、镜片输送机构二（123）和镜片检测机构（124）；所述镜片输送机构一（121）包括皮带输送机构一、镜片输送机构侧板（1216）和光电位置传感器（1215）；所述皮带输送机构一安装在检测机机架（11）上，所述镜片输送机构侧板（1216）固定在检测机机架（11）上，所述光电位置传感器（1215）固定在镜片输送机构侧板（1216）上；所述镜片转移机构（122）包括旋转套件、升降套件一和抓取套件，所述旋转套件通过支架（1226）或直接固定在检测机机架（11）上，所述升降套件一通过连杆一（1222）或直接固定在旋转套件上，所述抓取套件通过固定板一（1225）或直接固定在升降套件一上；所述镜片输送机构二（123）包括皮带输送机构二、定位夹爪套件、升降台（1235）和镜片输送机构二侧板（1236），所述输送机构Ⅱ侧板（1236）固定在检测机机架（11）上，所述皮带输送机构二安装在镜片输送机构二侧板（1236）上，所述定位夹爪套件和所述升降台（1235）固定在镜片输送机构二侧板（1236）上；所述镜片检测机构（124）包括升降套件三和焦度计（1242），所述升降套件三固定在检测机机架（11）上，所述焦度计（1242）固定在升降套件三上；所述分拣机（2）包括分拣机机架（21），以及固定在分拣机机架（21）上的空杯托输送装置（22）、分拣装置（23）、镜片暂存装置（24）、打印装置（25）和收集装置（26）；所述空杯托输送装置（22）包括空杯托储存输送机构（221）、开门机构（222）、空杯托限位机构（223）和空杯托定位机构（224）；所述空杯托储存输送机构（221）包括皮带输送机构三、固定板二（2213）和杯托挡板（2214），所述皮带输送机构三包括传送带三（2212），所述固定板二（2213）固定在分拣机机架（21）上，所述皮带输送机构三和杯托挡板（2214）均安装在固定板二（2213）上；所述开门机构（222）包括气缸一（2221）、连杆二（2222）、限位块一（2223）和固定架一（2224），所述固定架一（2224）固定在固定板二（2213）上，所述气缸一（2221）则固定在固定架一（2224）上，所述限位块一（2223）设有限位前指一（22231）和限位后指一（22232），并与固定架一（2224）铰接，所述连杆二（2222）一端与气缸一（2221）的活塞杆前部铰接，另一端与限位块一（2223）铰接；所述空杯托限位机构（223）包括气缸二（2231）和限位挡杆（2232），所述限位挡杆（2232）固定在气缸二（2231）活塞杆顶部，所述气缸二（2231）固定在固定板二（2213）上；所述空杯托定位机构（224）包括气缸三（2241）、定位块一（2242）和空杯托定位光电位置传感器（2243），所述定位块一（2242）固定在气缸三（2241）的活塞杆上，所述气缸三（2241）固定在固定板二（2213）上，所述空杯托定位光电位置传感器（2243）固定在气缸三（2241）对面的固定板二（2213）上；所述分拣装置（23）包括三轴输送机构和镜片抓放部件（234），所述三轴输送机构包括Z轴运行部件（233），所述镜片抓放部件（234）包括镜片夹爪气缸（2342）、柔性手指（2343）和镜片识别传感器（2344），所述柔性手指（2343）安装在镜片夹爪气缸（2342）上，所述镜片夹爪气缸（2342）通过镜片抓放支架（2341）或直接安装在Z轴运行部件（233）上，所述镜片识别传感器（2344）安装在镜片抓放支架（2341）或分拣机机架（21）上；所述镜片暂存装置（24）包括切换板（241）和限位杆（242），所述切换板（241）固定在分拣机机架（21）上，所述限位杆（242）固定在切换板（241）上，构成仓位（C），所述仓位（C）或垫放软垫（243）；所述打印装置（25）包括打印输送机构（251）、杯托限位机构（252）、打印机构（253）和旋转标签抓取机构（254），所述打印输送机构（251）包括皮带输送机构四、打印输送侧板（2514）和杯托挡块（2516），所述皮带输送机构四包括传送带四（2513），安装在打印输送侧板（2514）上，所述打印输送侧板（2514）固定在分拣机机架（21）上，所述杯托挡块（2516）固定在打印输送侧板（2514）上，所述皮带输送机构四及传送带四（2513）的水平和垂直位置，与皮带输送机构三及传送带三（2212）相对应对齐，且二者靠近，衔接形成传输通道；所述杯托限位机构（252）与开门机构（222）结构相同或相似，包括气缸四（2521）、连杆三（2522）、限位块二（2523）、固定架二（2524）以及杯托限位光电位置传感器（2525），所述固定架二（2524）固定在打印输送侧板（2514）上，所述限位块二（2523）设有限位前指二（25231）和限位后指二（25232），并与固定架二（2524铰接），所述气缸四（2521）则固定在固定架二（2524）上，所述连杆三（2522）的一端与气缸四（2521）的活塞杆前部铰接，另一端与限位块二（2523）铰接，所述杯托限位光电位置传感器（2525）固定在打印输送机构（251）打印输送侧板（2514）上；所述打印机构（253）包括：打印机（2531）、收料平台（2532）和标签光电位置传感器（2533），所述标签光电位置传感器（2533）固定在收料平台（2532）的下方，所述打印机构（253）通过固定架二（2524）或直接固定在分拣机机架（21）上；所述旋转标签抓取机构（254）包括旋转气二缸（2541）、连杆四（2542）、升降气缸三（2543）、吸盘二（2544），所述旋转气二缸（2541）固定在分拣机机架（21）上，吸盘二（2544）固定在升降气缸三（2543）上，所述升降气缸三（2543）通过连杆四（2542）或直接固定在旋转气二缸（2541）上；所述收集装置（26）包括杯托到位光电位置传感器（261）、转移气缸（262）、收集仓（263）和满杯托光电位置传感器（264），所述杯托到位光电位置传感器（261）和转移气缸（262）均固定在打印输送侧板（2514）或分拣机机架（21）上，所述收集仓（263）固定在分拣机机架（21）上，并在收集仓（263）末端安装有满杯托光电位置传感器（264）。