[实用新型]轮胎抓取模组有效
| 申请号： | 201822101394.6 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN209755819U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 叶世荣;赵泽荣;蔡奕涛;郭小星 | 申请（专利权）人： | 百耐特(新兴)新材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C31/00 | 分类号： | B29C31/00;B29C59/02;B29L30/00 |
| 代理公司： | 44377 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈志超;黄家豪 |
| 地址： | 527499 广东省云浮市新兴县新成工*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种轮胎抓取模组，包括：机械臂以及设置于所述机械臂端部的抓取组件；该抓取组件包括筒体组件、气缸组件、第一连接盘、第二连接盘以及至少三个卡爪机构，所述气缸组件设置于所述筒体组件内部，且所述气缸组件的推杆伸出于所述筒体组件的下端，所述第一连接盘固定套设于所述筒体组件的下端，所述第二连接盘固定套设于所述推杆的下端，所述至少三个卡爪机构环绕所述筒体组件的轴线设置以用于伸入轮胎中卡住轮胎的内壁。 | ||
| 搜索关键词： | 筒体组件 连接盘 气缸组件 下端 推杆 轮胎 卡爪机构 抓取组件 固定套 抓取 本实用新型 机械臂端 轴线设置 机械臂 模组 内壁 伸入 卡住 环绕 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种轮胎抓取模组，其特征在于，包括：机械臂以及设置于所述机械臂端部的抓取组件；该抓取组件包括筒体组件、气缸组件、第一连接盘、第二连接盘以及至少三个卡爪机构，所述气缸组件设置于所述筒体组件内部，且所述气缸组件的推杆伸出于所述筒体组件的下端，所述第一连接盘固定套设于所述筒体组件的下端，所述第二连接盘固定套设于所述推杆的下端，所述至少三个卡爪机构环绕所述筒体组件的轴线设置以用于伸入轮胎中卡住轮胎的内壁；/n所述卡爪机构包括卡爪部、第一连接臂、第二连接臂以及第三连接臂，该第一连接臂的一端与该卡爪部可旋转地连接，该第一连接臂的另一端与该筒体组件可旋转地连接；该第二连接臂的一端以及该第三连接臂的一端均与该卡爪部上的第一转轴可旋转地连接，该第二连接臂的另一端与该第一连接盘可旋转连接，该第三连接臂的另一端与该第二连接盘可旋转连接；/n所述气缸组件用于通过其推杆驱动所述第二连接盘沿着所述轴线上下移动，以带动所述第二连接臂以及第三连接臂张开或收缩，进而使得所述卡爪部朝向所述轴线内缩或者远离所述轴线张开。/n
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- 本实用新型公开了一种可在线式监测的上料装置，具体涉及机械领域，包括固定座，所述固定座的底部安装有轮子，且固定座的顶端设置有支撑座，所述支撑座的上方安装有PLC控制器，所述固定座的顶端位于支撑座的一侧安装有电机，所述电机的一侧位于固定座的外侧安装有减速机，所述减速机与电机之间的传动带外部设置有防护壳，所述固定座的上方位于防护壳的内侧设置有传动台，所述传动台的底部安装有加料口，且传动台的顶端连接有固定壳，所述固定壳的底端连接有出料板。本实用新型便于对物料中存在的细小碎渣进行集中清理，且方便使用者调节传动台的放置角度和出料口的位置，也能够对加料口和出料口位置处进行照明和实时监控。
- 一种外循环导热油加热式熔体输送器-201920449671.4
- 吴孟龙 - 威海旭日过滤器有限公司
- 2019-04-04 - 2019-11-29 - B29C31/00
- 本实用新型公开了一种外循环导热油加热式熔体输送器,包括输送管和导热油加热循环系统，输送管为双层结构,输送管的外腔为导热油循环腔,输送管的内腔为熔体输送腔，导热油循环腔连接有导热油进口和导热油出口，导热油进口和导热油出口分别连接有导热油过滤器，导热油过滤器结构简单，便于操作和装卸清洗，过滤效果好，能够滤除系统内的杂质和残碳等，以保护导热油的性能和循环泵以及锅炉设备不受损坏。
- 一种塑料颗粒生产用输送装置-201920233535.1
- 高团结 - 江苏祥云塑料科技有限公司
- 2019-02-25 - 2019-11-26 - B29C31/00
- 一种塑料颗粒生产用输送装置，包括摆放支架；摆放支架内设置有集料仓；集料仓的顶部密封设置有进料管；集料仓的底部法兰连接有三通管；三通管的左端法兰连接有风机；三通管的右端法兰连接有出料管；塑料颗粒通过进料管储存在集料仓内，集料仓内的塑料颗粒受到重力落入三通管内，在风机的作用下将塑料颗粒吹向出料管内，实现塑料颗粒的输送，机械化的传输方式能够有效地提高生产效率；塑料颗粒在传输的过程中均处于相应的管道和箱体内，避免塑料颗粒受到污染，满足了生产要求；结构简单，安装方便，且利用摆放支架后占地面积较小，减轻了企业的生产成本，具有较好的经济效益。
- 一种塑料制品加工生产用材料输送装置-201920265777.9
- 方斌 - 江西省有利得包装有限公司
- 2019-03-01 - 2019-11-26 - B29C31/00
- 本实用新型公开了一种塑料制品加工生产用材料输送装置，包括传输筒，传输筒顶部的右侧固定连接有进料斗，进料斗的出料口与传输筒的内腔连通，传输筒的内腔转动连接有螺旋杆，螺旋杆的右端活动贯穿传输筒内腔的右侧并延伸至其外部，螺旋杆的右端与伺服电机的输出轴固定连接。提高传动效果，将螺旋杆的旋转为搅拌轴杆提供旋转动力，从而起到节约成本的效果，通过传输筒的设置起到避免塑料颗粒半途中将物料洒落造成物料的浪费，并通过螺旋杆推进输送塑料颗粒，同时还将物料颗粒进行打散，随后塑料颗粒进入到下料筒中，由下料筒中的第一搅拌刀杆和第二搅拌刀杆对塑料颗粒进一步打散细化，避免塑料颗粒成堆，从而提高后期加工生产的效率。
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