[实用新型]一种大型回转零件搬运车

摘要

本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体是一种大型回转零件搬运车，包括车架和夹爪机构，车架包括两个左、右相对设置的左立柱和右立柱，夹爪机构包括相对设置在左、右立柱上的左、右夹爪，各夹爪分别包括两个爪手和动力基座，动力基座内设有升降机构和转动机构。本实用新型大型回转零件搬运车，在搬运夹取大型回转工件时，左、右夹爪能够从工件的相对两侧配合夹持或者松开工件，从而能够有效避免打滑现象，左、右夹爪能够同步升降以配合提升或下降工件，能够通过横梁推着整个搬运车行进，使用方便，结构简单，体积小，成本低，适用于在各种场合灵活使用。

主权项

1.一种大型回转零件搬运车，其特征在于，包括车架和夹爪机构，车架包括两个左、右相对设置的左立柱和右立柱，左、右立柱的顶端通过横梁固定连接，左、右立柱的底端分别设有呈前、后方向布置的支脚，支脚的前、后端分别设有脚轮，左、右立柱的相对面上分别设有竖直的齿条导轨，夹爪机构包括相对设置在左、右立柱上的左、右夹爪，各夹爪分别包括两个爪手和动力基座，动力基座内设有升降机构和转动机构，所述转动机构包括转动电机和啮合齿轮组，啮合齿轮组的两个齿轮分别与两个爪手的一端固定连接，转动电机能够驱动两个齿轮同步反向转动，进而带动两个爪手在水平面内同步反向转动，从而使左、右夹爪能够从工件的相对两侧配合夹持或者松开工件；升降机构包括升降电机和升降齿轮，所述升降齿轮与对应立柱的齿条导轨啮合，通过升降电机能够驱动对应的夹爪沿着齿条导轨上、下往复运动，从而使左、右夹爪能够配合提升或者下降工件。