[实用新型]一种装车行走引导系统

摘要

本实用新型提供了一种装车行走引导系统，涉及装车机导航技术领域，装车行走引导系统包括车厢定位检测装置、线激光发射装置、激光器位置调节机构、线激光接收装置、视觉识别装置、装车行走测距装置以及装车机，通过视觉识别装置使用相机对线激光接收装置接收的一字线激光进行拍照采集图像，并在系统中进行识别，装车机依据装车行走测距装置测得的数据结合视觉识别装置识别的数据在车厢内沿直线前后行进。本实用新型提供的装车行走引导系统，通用性强，引导精度高，稳定性强，能够使得装车机沿直线行走，避免装车机与车厢边缘碰撞或掉落，有利于装车作业，提高装车效率与码放精度。

主权项

1.一种装车行走引导系统，其特征在于，包括：车厢定位检测装置：用于测量车厢停放的位置信息；线激光发射装置：包括一字线激光器，用于发射一字线激光，发射方向朝向所述车厢；激光器位置调节机构：与所述车厢定位检测装置通信连接并与所述一字线激光器连接，用于根据所述车厢停放的位置信息调节所述一字线激光器的位置，以使所述一字线激光器发射出的一字线激光在所述车厢内的投影落在所述车厢的中心线上；线激光接收装置：固定在装车机的后部，用于接收所述一字线激光器发射出的一字线激光；视觉识别装置：使用相机对所述线激光接收装置接收的一字线激光进行拍照采集图像，并进行识别；装车行走测距装置：包括激光测距传感器和反射板，所述反射板为一平板，竖直设置；所述激光测距传感器朝向所述反射板发射激光并测量距离，用于获得装车机向前和向后行走的距离；装车机：与所述装车行走测距装置和所述视觉识别装置通信连接，用于在所述视觉识别装置和所述装车行走测距装置的辅助下在所述车厢内沿直线前后行进。