[实用新型]多功能一体化电芯模组夹爪装置有效
| 申请号： | 201822051236.4 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN210147288U | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 吕政 | 申请（专利权）人： | 上海君屹工业自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 宋缨;孙健 |
| 地址： | 201807 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多功能一体化电芯模组夹爪装置，机器人连接法兰安装于安装箱的一端，安装箱的上端面和下端面分别安装有电芯模组焊接前夹爪机构和电芯模组焊接后夹爪机构，电芯模组焊接前夹爪机构包括两排第一夹爪、第一动力气缸和第一运动导向板，两排第一夹爪安装到第一运动导向板上并通过第一动力气缸驱动进行相对的抓夹运动，两排第一夹爪相对的内侧分别沿长度方向对应安装有定位条，电芯模组焊接后夹爪机构包括两排第二夹爪、第二动力气缸和第二运动导向板，两排第二夹爪安装到第二运动导向板上并通过第二动力气缸驱动进行相对的抓夹运动。实用新型能够同时适用于对侧板焊接前后的电芯模组进行抓取，有利于提高生产节拍和生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 一体化 模组 装置 | ||
【主权项】：
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