[实用新型]多功能一体化电芯模组夹爪装置

说明书

本实用新型涉及一种多功能一体化电芯模组夹爪装置，机器人连接法兰安装于安装箱的一端，安装箱的上端面和下端面分别安装有电芯模组焊接前夹爪机构和电芯模组焊接后夹爪机构，电芯模组焊接前夹爪机构包括两排第一夹爪、第一动力气缸和第一运动导向板，两排第一夹爪安装到第一运动导向板上并通过第一动力气缸驱动进行相对的抓夹运动，两排第一夹爪相对的内侧分别沿长度方向对应安装有定位条，电芯模组焊接后夹爪机构包括两排第二夹爪、第二动力气缸和第二运动导向板，两排第二夹爪安装到第二运动导向板上并通过第二动力气缸驱动进行相对的抓夹运动。实用新型能够同时适用于对侧板焊接前后的电芯模组进行抓取，有利于提高生产节拍和生产效率。

技术领域

本实用新型属于电芯模组夹爪的技术领域，特别是涉及一种多功能一体化电芯模组夹爪装置。

背景技术

现有的电芯模组夹爪功能相对单一，针对侧板焊接前的电芯模组和侧板焊接后的电芯模组需要采用不同的电芯模组夹爪装置，在连续生产中更换夹爪会严重影响生产节拍，降低生产效率。而且，现有的电芯模组夹爪装置不具有同时抓取电芯模组和侧板的功能，也无法在抓取电芯模组的同时对电芯模组的长度进行检测。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多功能一体化电芯模组夹爪装置，能够同时适用于对侧板焊接前后的电芯模组进行抓取，有利于提高生产节拍。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种多功能一体化电芯模组夹爪装置，包括安装箱和机器人连接法兰，所述机器人连接法兰安装于安装箱的一端，所述安装箱的上端面和下端面分别安装有电芯模组焊接前夹爪机构和电芯模组焊接后夹爪机构，所述电芯模组焊接前夹爪机构包括两排相对设置的第一夹爪、第一动力气缸和第一运动导向板，两排第一夹爪安装到第一运动导向板上并通过第一动力气缸驱动进行相对的抓夹运动，所述两排第一夹爪相对的内侧分别沿长度方向对应安装有定位条，所述电芯模组焊接后夹爪机构包括两排相对设置的第二夹爪、第二动力气缸和第二运动导向板，两排第二夹爪安装到第二运动导向板上并通过第二动力气缸驱动进行相对的抓夹运动。

所述第一运动导向板上对称开设有第一导向槽，两侧的第一导向槽呈八字形，所述第一夹爪的上端设有第一安装板，所述第一安装板上端设有第一导向轮，所述第一导向轮安装在第一导向槽内部并能够沿第一导向槽运动，所述两排第一夹爪同步连接到第一动力气缸并通过第一动力气缸驱动使得第一导向轮沿第一导向槽运动。

所述第一运动导向板通过沿安装箱长度方向设置的第一横向滑轨安装到安装箱的端面，两条第一安装板分别通过沿安装箱宽度方向设置的第一纵向滑轨安装到安装箱的端面。

所述第二运动导向板上对称开设有第二导向槽，两侧的第二导向槽呈八字形，所述第二夹爪的上端设有第二安装板，所述第二安装板上端设有第二导向轮，所述第二导向轮安装在第二导向槽内部并能够沿第二导向槽运动，所述两排第二夹爪同步连接到第二动力气缸并通过第二动力气缸驱动使得第二导向轮沿第二导向槽运动。

所述第二运动导向板通过沿安装箱长度方向设置的第二横向滑轨安装到安装箱的端面，两条第二安装板分别通过沿安装箱宽度方向设置的第二纵向滑轨安装到安装箱的端面。

所述两排第一夹爪的底部朝相对的内侧分别沿长度方向对应安装有防脱板，所述两排第二夹爪的底部朝相对的内侧分别沿长度方向对应安装有防脱块。

所述电芯模组焊接前夹爪机构的两侧分别设有侧板吸取机构。

所述侧板吸取机构包括侧板横向移动气缸、侧板升降气缸、安装支架、若干吸盘、侧板定位板、侧板防掉检测传感器和侧板防呆检测开关，所述若干吸盘安装在安装支架上且吸附面竖直，所述侧板定位板安装于安装支架的端部，所述侧板防掉检测传感器和侧板防呆检测开关安装于安装支架上，所述安装支架通过侧板升降气缸驱动进行升降运动、通过侧板横向移动气缸驱动沿安装箱长度安装运动。