[实用新型]多功能一体化电芯模组夹爪装置

权利要求书

1.一种多功能一体化电芯模组夹爪装置，包括安装箱(1)和机器人连接法兰(13)，所述机器人连接法兰(13)安装于安装箱(1)的一端，其特征在于：所述安装箱(1)的上端面和下端面分别安装有电芯模组焊接前夹爪机构和电芯模组焊接后夹爪机构，所述电芯模组焊接前夹爪机构包括两排相对设置的第一夹爪(2)、第一动力气缸(3)和第一运动导向板(4)，两排第一夹爪(2)安装到第一运动导向板(4)上并通过第一动力气缸(3)驱动进行相对的抓夹运动，所述两排第一夹爪(2)相对的内侧分别沿长度方向对应安装有定位条(2-3)，所述电芯模组焊接后夹爪机构包括两排相对设置的第二夹爪(6)、第二动力气缸(7)和第二运动导向板(8)，两排第二夹爪(6)安装到第二运动导向板(8)上并通过第二动力气缸(7)驱动进行相对的抓夹运动。

2.根据权利要求1所述的一种多功能一体化电芯模组夹爪装置，其特征在于：所述第一运动导向板(4)上对称开设有第一导向槽(4-1)，两侧的第一导向槽(4-1)呈八字形，所述第一夹爪(2)的上端设有第一安装板(2-1)，所述第一安装板(2-1)上端设有第一导向轮(2-2)，所述第一导向轮(2-2)安装在第一导向槽(4-1)内部并能够沿第一导向槽(4-1)运动，所述两排第一夹爪(2)同步连接到第一动力气缸(3)并通过第一动力气缸(3)驱动使得第一导向轮(2-2)沿第一导向槽(4-1)运动。

3.根据权利要求2所述的一种多功能一体化电芯模组夹爪装置，其特征在于：所述第一运动导向板(4)通过沿安装箱(1)长度方向设置的第一横向滑轨(9)安装到安装箱(1)的端面，两条第一安装板(2-1)分别通过沿安装箱(1)宽度方向设置的第一纵向滑轨(10)安装到安装箱(1)的端面。

4.根据权利要求1所述的一种多功能一体化电芯模组夹爪装置，其特征在于：所述第二运动导向板(8)上对称开设有第二导向槽(8-1)，两侧的第二导向槽(8-1)呈八字形，所述第二夹爪(6)的上端设有第二安装板(6-1)，所述第二安装板(6-1)上端设有第二导向轮(6-2)，所述第二导向轮(6-2)安装在第二导向槽(8-1)内部并能够沿第二导向槽(8-1)运动，所述两排第二夹爪(6)同步连接到第二动力气缸(7)并通过第二动力气缸(7)驱动使得第二导向轮(6-2)沿第二导向槽(8-1)运动。

5.根据权利要求4所述的一种多功能一体化电芯模组夹爪装置，其特征在于：所述第二运动导向板(8)通过沿安装箱(1)长度方向设置的第二横向滑轨(11)安装到安装箱(1)的端面，两条第二安装板(6-1)分别通过沿安装箱(1)宽度方向设置的第二纵向滑轨(12)安装到安装箱(1)的端面。

6.根据权利要求1所述的一种多功能一体化电芯模组夹爪装置，其特征在于：所述两排第一夹爪(2)的底部朝相对的内侧分别沿长度方向对应安装有防脱板(2-4)，所述两排第二夹爪(6)的底部朝相对的内侧分别沿长度方向对应安装有防脱块(6-3)。

7.根据权利要求1-6中任意一条所述的一种多功能一体化电芯模组夹爪装置，其特征在于：所述电芯模组焊接前夹爪机构的两侧分别设有侧板吸取机构。

8.根据权利要求7所述的一种多功能一体化电芯模组夹爪装置，其特征在于：所述侧板吸取机构包括侧板横向移动气缸(14)、侧板升降气缸(15)、安装支架(16)、若干吸盘(17)、侧板定位板(18)、侧板防掉检测传感器(19)和侧板防呆检测开关(20)，所述若干吸盘(17)安装在安装支架(16)上且吸附面竖直，所述侧板定位板(18)安装于安装支架(16)的端部，所述侧板防掉检测传感器(19)和侧板防呆检测开关(20)安装于安装支架(16)上，所述安装支架(16)通过侧板升降气缸(15)驱动进行升降运动、通过侧板横向移动气缸(14)驱动沿安装箱(1)长度安装运动。