[实用新型]一种童车缓启缓停控制系统有效

专利信息
申请号: 201822028986.X 申请日: 2018-12-05
公开(公告)号: CN209683461U 公开(公告)日: 2019-11-26
发明(设计)人: 李晓俊;李德军;张书彦 申请(专利权)人: 东莞市景然电子科技有限公司
主分类号: B60L15/20 分类号: B60L15/20;B60K1/00;B60K17/16
代理公司: 44330 东莞市说文知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 孙树棠<国际申请>=<国际公布>=<进入
地址: 523000 广东省东莞市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型涉及一种童车缓启缓停控制系统,包括脚踏板、驱动器和差速器,脚踏板发送启动或停车指令到达驱动器,驱动器设有电机控制电路,电机控制电路驱动差速器中直流电机M1,所述电机控制电路包括单片机、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、三极管Q1、三极管Q2、三极管Q7、三极管Q8、三极管Q9、三极管Q10、场效应晶体管Q3、场效应晶体管Q4、场效应晶体管Q5和场效应晶体管Q6,本实用新型控制系统经过对电机控制电路和差速器的双重改进,更好的控制直流电机和动力传递,可有效实现童车缓慢启动和缓慢刹车制动,对齿轮实现保护,而且保证儿童安全,符合童车安全要求。
搜索关键词: 电阻 三极管 场效应晶体管 电机控制电路 驱动器 童车 本实用新型 控制系统 直流电机 差速器 脚踏板 驱动差速器 安全要求 动力传递 儿童安全 缓慢刹车 停车指令 有效实现 单片机 齿轮 制动 发送 改进 保证
【主权项】:
1.一种童车缓启缓停控制系统,包括脚踏板、驱动器和差速器,脚踏板发送启动或停车指令到达驱动器,驱动器设有电机控制电路,电机控制电路驱动差速器中直流电机M1,其特征在于:所述电机控制电路包括单片机、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、三极管Q1、三极管Q2、三极管Q7、三极管Q8、三极管Q9、三极管Q10、场效应晶体管Q3、场效应晶体管Q4、场效应晶体管Q5和场效应晶体管Q6,单片机的PWM-F端口连接电阻R1,电阻R1连接三极管Q2基极,三极管Q2发射极接地而集电极连接电阻R3、电阻R5,电阻R3连接电阻R4一端、三极管Q9集电极、场效应晶体管Q3、场效应晶体管Q5、三极管Q10集电极,电阻R5连接三极管Q9基极、三极管Q7基极,三极管Q9发射极、三极管Q7发射极连接场效应晶体管Q3、场效应晶体管Q4,场效应晶体管Q3、场效应晶体管Q4连接直流电机M1一端,单片机的PWM-B端口连接电阻R2,电阻R2连接三极管Q1基极,三极管Q1发射极接地而集电极连接电阻R4、电阻R6,电阻R6连接三极管Q8基极、三极管Q10基极,三极管Q8集电极接地,三极管Q8发射极、三极管Q10发射极连接场效应晶体管Q5、场效应晶体管Q6,场效应晶体管Q5、场效应晶体管Q6连接直流电机M1另一端,场效应晶体管Q4、场效应晶体管Q6连接电阻R7,电阻R7接地。/n
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