[实用新型]阵列放料摆盘机有效
| 申请号： | 201822019125.5 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN209321994U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 周进冬 | 申请（专利权）人： | 昆山东之星机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215002 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及摆盘机领域，尤其是阵列放料摆盘机。该摆盘机包括振动盘、流道、机台、二轴机械手、阵列抓取装置、空盘存盘仓、满盘取盘仓和料盘传动机构，所述振动盘、料盘传动机构、空盘存盘仓、满盘取盘仓均固定在机台上，料盘传动机构位于空盘存盘仓和满盘取盘仓下方，流道与振动盘出料口相连通，二轴机械手的X轴缸体固定在机台上，二轴机械手的Y轴活动端固定在阵列抓取装置上。本实用新型通过二轴机械手来驱使阵列抓取装置来一次抓取数个工件，并放置到空盘内。通过料盘传动机构将料盘从空盘存盘仓传送到放料工位，最后传送到满盘取盘仓内。提高了工件的摆放速度。 | ||
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【主权项】：
1.一种阵列放料摆盘机，其特征在于：包括振动盘(1)、流道(2)、机台(3)、二轴机械手(4)、阵列抓取装置(5)、空盘存盘仓(6)、满盘取盘仓(7)和料盘传动机构(8)，所述振动盘(1)、料盘传动机构(8)、空盘存盘仓(6)、满盘取盘仓(7)均固定在机台(3)上，料盘传动机构(8)位于空盘存盘仓(6)和满盘取盘仓(7)下方，流道(2)与振动盘(1)出料口相连通，二轴机械手(4)的X轴缸体固定在机台(3)上，二轴机械手(4)的Y轴活动端固定在阵列抓取装置(5)上。
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