[实用新型]一种跷跷板式无人机旋翼结构有效
| 申请号： | 201821998425.6 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN209479977U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 周丞;王晨瑛;郭涵涛 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C27/32 | 分类号： | B64C27/32;B64C11/44 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 张耀文 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种跷跷板式无人机旋翼结构，包括中央件、电机平台、桨叶转接头、中心转接块；其中，所述中央件安装于电机平台上，并通过电机平台上的旋转轴带动中央件的转动；所述中心转接块通过水平贯穿的销轴铰接于中央件上，且中心转接块两侧布置有关于销轴中心对称的倾斜铰；所述桨叶转接头的外端固接有桨叶，其内端通过倾斜铰与中心转接块铰接。本实用新型具有高强度、长寿命、轻质量、小振动、低噪音等优点，通过引入倾斜45度的摆振铰，即摆振‑变距耦合铰，使得桨叶在摆振运动的同时出现相应频率的变距运动，使得旋翼系统实现安全、高效的同时保证轻小型的无人机具有良好的机动性。 | ||
| 搜索关键词： | 转接 中央件 桨叶 电机平台 摆振 本实用新型 旋翼结构 跷跷板式 转接头 变距 两侧布置 水平贯穿 销轴铰接 旋翼系统 中心对称 耦合 长寿命 低噪音 小型的 旋转轴 固接 铰接 外端 销轴 转动 引入 安全 保证 | ||
【主权项】：
1.一种跷跷板式无人机旋翼结构，其特征在于，包括中央件(2)、电机平台(4)、桨叶转接头(9)、中心转接块(8)；其中，所述中央件(2)安装于电机平台(4)上，并通过电机平台(4)上的旋转轴带动中央件(2)的转动；所述中心转接块(8)通过水平贯穿的销轴(3)铰接于中央件(2)上，且中心转接块(8)两侧布置有关于销轴(3)中心对称的倾斜铰(10)；所述桨叶转接头(9)的外端固接有桨叶(1)，其内端通过倾斜铰(10)与中心转接块(8)铰接。
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