[实用新型]一种小拐臂绝缘高空作业车臂架及其控制系统

摘要

本实用新型公开了一种小拐臂绝缘高空作业车臂架及其控制系统，采用平台供电控制回路可实现平台长时间连续供电提供平台操作控制电源，解决了平台供电问题；臂架主动作控制回路采用一组控制臂架主动作的转台主控比例阀组，实现了臂架所有主动作的比例控制，且所有主动作既可单独动作操作，又可复合动作操作；臂架平台辅助动作控制回路采用转台主控比例阀组中的一片比例阀，可控制多达八个的平台所有辅助动作；臂架伸缩动作采用梭阀简单的差动连接方式，实现了在不加油门的状态下臂架能快速伸出；阀组采用分区优化布置，实现了阀组占用平台自身载荷小、绝缘臂内管路少通径小、绝缘臂拖链管路布置简单、管路压力损失小、阀组不易漏油。

主权项

1.一种小拐臂绝缘高空作业车臂架控制系统，包括臂架主动作控制回路，臂架主动作控制回路包括液压泵、转台主控比例阀组(30)、转台回转马达(12)、下臂升降油缸(3)、上臂升降油缸(5)和上臂伸缩油缸(16)，通过对转台主控比例阀组(30)的各动作控制阀的操作可实现臂架回转、下臂升降、上臂升降和上臂伸缩动作的精确控制；其特征在于，还包括平台辅助动作回路和平台发电控制回路，平台辅助动作回路包括转台电磁阀组(40)、平台电磁阀组Ⅰ(50)、平台电磁阀组Ⅱ(60)、上调平油缸(22)、下调平油缸(21)、拐臂回转马达(17)、吊臂回转马达(23)、吊重升降马达(24)、吊臂升降油缸(26)、平台回转马达(27)和平台升降油缸(29)，转台主控比例阀组(30)中的速度控制阀(305)作为平台辅助动作回路中的流量调节阀，分别控制进入转台电磁阀组(40)、平台电磁阀组Ⅰ(50)和平台电磁阀组Ⅱ(60)各动作流量，通过操作各电磁阀组分别控制工作平台的调平动作、拐臂的回转动作、吊臂的回转动作及升降动作、吊重的升降动作、平台的回转及升降动作；所述液压泵为双联泵，双联大泵(10‑1)为臂架主动作控制回路和平台辅助动作回路提供动力源，双联小泵(10‑2)为平台发电控制回路提供动力源，发电控制回路还包括发电机控制阀组(20)、平台发电机(33)、发电机马达(32)、发电机电量检测装置，平台发电控制回路通过电量检测装置对平台发电机(33)电量的检测实现对平台发电机(33)进行自动充电和断电。