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[发明专利]基于两级供能及负载口独立阀控的四足机器人液压系统-CN202010719188.0有效
发明人：晁智强;李华莹;韩寿松;靳莹;刘相波;宁初明;谭永营;李勋;薛大兵;王飞;郭浩 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院;军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所;浙江省轨道交通运营管理集团有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明涉及四足机器人液压系统领域，且公开了基于两级供能及负载口独立阀控的四足机器人液压系统，包括构成的液压两级油源单元、基于负载口独立阀控制的第一液压驱动单元以及第二液压驱动单元，第一液压驱动单元以及第二液压驱动单元与液压两级油源单元通过高压总线、低压总线和回油总线相连。通过液压两级油源单元与位于两级的基于负载口独立阀控制的第一液压驱动单元以及第二液压驱动单元设计，采用两种压力供能，通过压力切换阀实现压力切换，使得液压驱动单元工作过程中出口节流、同时保证进口节流阀处于大开口状态，从而能够提高液压驱动单元的效率，进而降低液压驱动单元的能耗，提高了效率。
基于两级负载独立机器人液压系统

[发明专利]一种轮式装备底盘状况检测装置-CN202011406861.1有效
发明人：晁智强;丛华;韩寿松;刘相波;李华莹;靳莹;薛大兵;谭永营;宁初明;何鹏 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮式装备底盘状况检测装置，包括底板、支撑机构和清扫机构，所述的底板的上端面安装有支撑机构，支撑机构上设置有清扫机构，本发明采用的支撑机构是可直接放到轮式设备底盘下方的机构，无需再让清理人员进入到轮式设备底盘的下方清理，然后通过支撑机构对清理机构进行支撑，使得清理机构在对轮式设备底盘的下端进行清理有支撑力，同时清理机构可对轮式设备底盘下端的不平之处进行有效的清理，提高了底盘的清理效果，翻转板沿圆轴进行转动，使得翻转板与底板呈垂直状态，再通过卡板将翻转板与底板进行卡紧固定，便于翻转板对清理轴进行支撑，避免清理轴在转动过程中一端悬空。
一种轮式装备底盘状况检测装置

[发明专利]一种基于RBF神经网络和自适应搜索的人工免疫算法-CN201910156219.3有效
发明人：韩寿松;宁初明;薛大兵;李华莹;晁智强;李燕军;沈灿铎;刘毅;靳莹;王飞;江鹏程;谭永营;李勋 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院;军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于RBF神经网络和自适应搜索的人工免疫算法，包括：S1抗原识别；构建RBF神经网络；S2构建抗体‑抗原非线性映射曲面；S3随机产生一定数量初始抗体群；S4计算抗体‑抗原结构体，优选N个抗体作为待评价抗体；S5进行抗体评价；S6将抗体群进行排序，提取前nA个作为记忆细胞构成种群A，后nB个作为待接种种群B；S7终止条件判断，满足则输出结果；反之执行S8；S8对S6中除种群A外的抗体群进行选择、交叉和变异操作形成种群C，对待接种种群B进行疫苗接种后，与种群A、C构成抗体种群D，转到S4。本发明目的在于提供一种局部搜索能力强、收敛速度快、算法效率和精度高的基于RBF神经网络和自适应搜索的人工免疫算法。
一种基于 rbf 神经网络自适应搜索人工免疫算法

[发明专利]一种四足机器人液压系统能耗分析方法-CN202010741765.6有效
发明人：韩寿松;晁智强;刘相波;李华莹;靳莹;宁初明;谭永营;李勋;薛大兵;王飞;郭浩 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院;军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所;浙江省轨道交通运营管理集团有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种四足机器人液压系统能耗分析方法，包括供电系统、检测系统、液压系统和输入输出机构，所述供电系统与输入输出机构、检测系统、液压系统电连接，通过供电网络提供运行所需要的电量，所述检测系统安装在液压系统上。该四足机器人液压系统能耗分析方法，通过检测系统与输入输出机构的配合安装，使得检测系统采集来的各个驱动单元数据，通过仿真系统模型模拟液压装置的运行过程，从而分析液压系统各驱动单元的能耗对液压系统的影响，了解液压系统的运行效率，将数据分析传网，为大数据分析提供数据支持，并通过显示面板将数据实时显示，当能耗发生变化到一定程度，能够报警提醒维修。
一种机器人液压系统能耗分析方法

[发明专利]一种基于液压系统功能的皮囊式蓄能器-CN202010747760.4有效
发明人：晁智强;韩寿松;薛大兵;刘相波;靳莹;李华莹;宁初明;谭永营;李勋;王飞;郭浩 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院;军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所;浙江省轨道交通运营管理集团有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F15B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及机器人液压控制技术领域，且公开了一种基于液压系统功能的皮囊式蓄能器，包括壳体，所述壳体的顶部贯穿安装有充气阀，所述充气阀的顶部固定套接有阀防护罩，所述充气阀的底部固定连接有皮囊，所述皮囊的底部活动安装有位于壳体内壁上套接有密封圈的第一隔盘，所述第一隔盘的下表面固定连接有第二隔盘。该基于液压系统功能的皮囊式蓄能器，通过在皮囊的底部设置有与壳体内壁活动连接密封结构，通过该密封结构将皮囊与充进壳体内的油液进行彻底的分离，这样就基本避免了皮囊与油液的接触，有效的解决了皮囊长期与油液接触产生的油液腐蚀以及油液中的微小的固体杂质对皮囊的冲击损伤，提高了皮囊的使用寿命。
一种基于液压系统功能皮囊蓄能器

[发明专利]基于两级供能及负载口独立阀控的液压系统和控制方法-CN202010721014.8有效
发明人：韩寿松;宁初明;李华莹;晁智强;刘相波;谭永营;靳莹;李勋;薛大兵;王飞;郭浩 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院;军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所;浙江省轨道交通运营管理集团有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明涉及液压设备技术领域，且公开了基于两级供能及负载口独立阀控的液压系统和控制方法，采用包括液压驱动单元和液压油源两部分的单泵多执行器系统，所述液压油源设有高压蓄能器和低压蓄能器为液压驱动单元供能。采用了基于两级供能和负载口独立阀控技术的液压驱动单元，使用模糊滑模变结构控制策略，使液压驱动单元不仅有较好的控制精度，提高了系统的效率，提出了利用两级蓄能器进行供能的液压两级油源，该型液压油源在理想情况下不存在损失，且能够同时提供两种压力的油液，在驱动单元数量较多的场景下，保证充足的流量、压力供应的同时，液压系统中油源部分按需供能，减少系统功率损失，提高系统效率。
基于两级负载独立液压系统控制方法

[实用新型]一种用于锁紧回路的新型液压阀-CN202022876037.4有效
发明人：李华莹;晁智强;韩寿松;靳莹;刘相波;薛大兵;谭永营;宁初明;郭浩 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于锁紧回路的新型液压阀，涉及到液压阀技术领域，包括液压阀阀体、固定板和设置于液压阀阀体内部的进油口和出油口，液压阀阀体的背面固定设置有固定板，固定板的顶端和底端中部均开设有方槽，方槽的槽底开设有滑槽，滑槽远离液压阀阀体的一侧内壁中部贯穿开安设有通槽，滑槽内部活动设置有活动块，活动块靠近方槽的一侧中部固定设置有延伸板，且延伸板的一端延伸至方槽内部。本实用新型通过两个活动块分别在滑槽内部滑动，使两个延伸板分别向固定板的顶部和底部伸出，通过第一螺纹槽的设置，能够通过螺丝固定住固定板，从而固定住液压阀阀体，有利于方便固定液压阀阀体，防止液压阀阀体晃动。
一种用于回路新型液压

[发明专利]一种具有安全饮食功能的防毒面具-CN202010631335.9有效
发明人：郝利民;宁初明;李燕军;郑志强;宋景新;王钢;沈灿铎;严湘军;董超 -专利权人：军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所;山西新华化工有限责任公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A62B18/02 文献下载
摘要：本发明涉及防毒面具技术领域，且公开了一种具有安全饮食功能的防毒面具，包括液体口粮链接装置和防毒面具装置，液体口粮链接装置和防毒面具装置通过饮水管相互连接，防毒面具装置上固定安装有连接阀，软管上设置有三通阀，防毒面具装置的下方固定安装有末端接头插槽，连接管的内部活动安装有两个挡板，两个挡板相互远离的一端均活动安装有转轴，两个转轴均固定安装有连接管的壁上，且两个挡板和两个转轴之间均固定安装有盘型弹簧，此时需要使用者进行适当的挤压液体口粮链接装置即可将液体口粮链接装置内的食物输送到防毒面具装置内，从而达到供给使用者的效果，可以有效的阻隔病毒、细菌、核污染物和化学污染物对使用人员或者对食物的感染。
一种具有安全饮食功能防毒面具

[发明专利]一种多功能炊事车的备餐帐篷-CN201911409286.8有效
发明人：沈灿铎;李燕军;杨涵;宁初明;郝利民;王刚;刘毅 -专利权人：军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： E04H15/06 文献下载
摘要：本发明涉及炊事车技术领域，且公开了一种多功能炊事车的备餐帐篷，包括帐篷、炊事车和拉绳，帐篷通过立杆固定安装在炊事车左侧，帐篷围墙和帐篷山墙紧固在立杆上且立杆贯穿帐篷大顶顶部，拉绳一端连接在从帐篷大顶伸出的立杆上，拉绳另一端连接有打桩装置，帐篷附件由窗帘和门帘组成。该多功能炊事车的备餐帐篷，通过设置打桩装置，拉绳的另一端捆绑在拉绳环内，钻杆底部伸入到地面内，旋转转杆使得转盘在两个轴承内转动，转盘转动带动钻杆转动，实现了能够跟进一步钻入到地面内，深入的钻杆增大了与地面的接触面积，使得摩擦力更大，因此实现将打桩装置紧固在地面内，解决了高原风沙较大情况下，打桩不牢固造成备餐帐篷容易被刮起的问题。
一种多功能炊事帐篷

[实用新型]一种便于检修的液压泵-CN202021794800.2有效
发明人：晁智强;李志强;靳莹;薛大兵;李华莹;刘相波;韩寿松;谭永营;宁初明;王飞 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院;浙江省轨道交通运营管理集团有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： F04D13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于检修的液压泵，阀门机构包括两侧的接头管，接头管相对的一侧之间固定连接有阀球安装管，阀球安装管的顶部固定连接有固定块，阀球安装管的内侧固定连接有防漏垫，防漏垫的内侧转动连接有第一阀球，第一阀球内壁的顶部连通泄压管，第一阀球的正面开设有泄压孔，泄压管的顶端连通有阀体外壳，阀体外壳的内侧转动连接有第二阀球，本实用新型涉及液压泵技术领域。该便于检修的液压泵，通过第一球阀、防漏垫、球阀安装管和转动杆之间的配合实现液压油的开关控制，在检修时切断泵体与油箱的连通，并通过泄压孔、泄压管和第二阀球之间的配合实现泵体和第二油管内的泄压，从而更加方便泵体的检修。
一种便于检修液压泵

[实用新型]一种液压阀块固定装置-CN202021793539.4有效
发明人：韩寿松;李华莹;靳莹;晁智强;刘相波;薛大兵;谭永营;宁初明;王飞 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： F16K51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压阀块固定装置，安装底座的两侧均开设有卡槽，安装块的顶部通过支架转动连接有转动杆，转动杆的表面固定连接有与卡槽相适配的卡板，卡板的正面和背面均开设有固定槽，固定槽内壁的两侧之间滑动连接有限位块，限位块的一侧固定连接有拉杆，拉杆远离限位块的一端贯穿卡槽和安装底座并延伸至安装底座的外部，本实用新型涉及固定装置技术领域。该液压阀块固定装置，利用导杆、固定块和通孔的配合使用实现阀块本体的安装定位，方便快速的定位以及后续的安装固定操作，通过安装块、卡板、卡槽、固定槽、限位块和拉杆的配合使用，解决了阀块本体拆装的复杂繁琐，提高了阀块本体的拆装效率。
一种液压固定装置

[实用新型]一种液压阀杆结构-CN202021793556.8有效
发明人：韩寿松;刘相波;李华莹;晁智强;薛大兵;靳莹;谭永营;宁初明;王飞 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： F16K49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压阀杆结构，包括阀杆、活塞和液压阀，所述阀杆的一端与活塞的外表面螺纹连接，阀杆的内部活动连接有连接棒，所述阀杆的内部开设有通槽，连接棒的外表面与通槽的内表面滑动连接，所述连接棒的一端贯穿活塞并延伸至活塞的内部，活塞的内部固定连接有加热块,本实用新型涉及液压阀技术领域。该液压阀杆结构，通过通电块、连接棒、加热块之间的连接，通过通电块给连接棒和加热块供电，使得加热块和连接棒可以产生热量，可以使得液压阀内的液压油受热温度升高，从而会保持液化状态，不会再在液压阀内呈现凝固或者半凝固状态，从而影响液压阀的工作，通过以上装置解决了液压油凝固的问题。
一种液压结构

[实用新型]一种液压泵性能测试装置-CN202021793561.9有效
发明人：薛大兵;李华莹;刘相波;晁智强;韩寿松;谭永营;靳莹;宁初明;王飞;王兆阳 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压泵性能测试装置，包括箱体和操控台，所述箱体的顶部与操控台的底部固定连接，所述操控台顶部的左侧固定连接有检测箱，所述检测箱的前侧、后侧与左侧固定镶嵌有可视窗口，且可视窗口与检测箱接口处粘接有密封胶条，检测箱左侧的底部连通有出水管，出水管的左侧固定连接有阀门，检测箱内腔的底部固定连接有固定板，固定板内部的右侧固定连接有震动传感器，本实用新型涉及装置测试技术领域。该液压泵性能测试装置，利用气泵对待测试液压泵输入定量气体，再通过可视窗口观察检测箱内部的水体是否有气泡，检测待测试液压泵的气密性，装置简单，使用快速方便，大大提高了对液压泵的针对性进行修复的效率。
一种液压泵性能测试装置

[发明专利]一种用于装甲抢修车的可控变排量液压泵加工设备-CN202010808814.3有效
发明人：晁智强;薛大兵;李华莹;韩寿松;沈伟;宁初明;谭永营;刘相波;靳莹;李勋;郭浩;王飞 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于装甲抢修车的可控变排量液压泵加工设备，包括工作框、密封板、喷涂单元、角度气缸、两个定位单元和收集单元，所述的工作框的上端通过铰链与密封板的左端连接，密封板与工作框之间通过销轴连有角度气缸，密封板上安装有喷涂单元，工作框内部的左右两端安装有两个定位单元，工作框的下端安装有收集单元。本发明可以解决传统的喷涂方式常通过夹具对壳体进行定位，再对其喷涂，但是现有的夹具与壳体之间的夹持区域较大，导致在喷涂时壳体表面较大一部分的区域未被喷涂，需要后期对其补漆处理，且在对外表面喷涂时，壳体内壁部分往往也会被喷涂到一小部分区域等难题。
一种用于装甲抢修可控排量液压泵加工设备

[实用新型]一种防堵塞液压阀-CN202021794764.X有效
发明人：晁智强;李志强;刘相波;李华莹;靳莹;韩寿松;薛大兵;谭永营;宁初明;王飞 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院;浙江省轨道交通运营管理集团有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防堵塞液压阀，包括液压阀、进油管、出油管，所述液压阀的左右两侧分别与进油管和出油管的一端连通连接，所述进油管的一端活动连接有凹型管，所述凹型管的左右两侧分别开设有进油口和出油口，本实用新型涉及液压阀技术领域。该防堵塞液压阀，通过过滤框、活性炭板、过滤网等结构，能够有效地将介质中的杂质过滤掉，使得通往液压阀中的介质是纯净的，同时通过电机、转轴、螺旋桨等结构，使得螺旋桨在过滤框内旋转，一方面加快对于介质的过滤，一方面通过旋转搅动过滤框内的介质与杂质，防止杂质堵塞过滤框从而影响过滤框的过滤效果，通过以上装置解决了传统液压阀无法过滤杂质的问题。
一种堵塞液压

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