[实用新型]一种自行走式大田作物表型信息获取装置有效
| 申请号： | 201821840962.8 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN209215940U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 苏宝峰;薛金儒;范叶满 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01D21/02 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种自行走式大田作物表型信息获取装置，包括履带式底盘车，履带式底盘车上方安装有立杆，立杆为倒L结构，在立杆上方的端部设置有用于实时获取作物的叶面温度的热成像仪、用于实时获取作物的图像信息的多光谱相机、用于实时获取位置信息的RTK‑GNSS接收模块和用于获取作物的点云信息的激光雷达；履带式底盘车上表面镶嵌有用于作物表型信息的处理与存储的便携式计算机和用于控制履带式底盘车的运行控制器，运行控制器与便携式计算机相连；本实用新型给大田管理者提供了一种实时、便捷、高质量的作物表型信息以及作物位置信息的获取装置，提高了作物表型信息的采集效率。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式底盘 实时获取 作物表型 立杆 便携式计算机 信息获取装置 大田作物 运行控制器 自行走式 表型 本实用新型 多光谱相机 表面镶嵌 获取装置 激光雷达 接收模块 热成像仪 图像信息 倒L结构 点云 叶面 大田 存储 采集 | ||
【主权项】：
1.一种自行走式大田作物表型信息获取装置，其特征在于，包括履带式底盘车(1)，履带式底盘车(1)上方安装有立杆(8)，立杆(8)为倒L结构，在立杆(8)上方的端部设置有用于实时获取作物的叶面温度的热成像仪(3)、用于实时获取作物的图像信息的多光谱相机(4)、用于实时获取位置信息的RTK‑GNSS接收模块(6)和用于获取作物的点云信息的激光雷达(7)；所述的履带式底盘车(1)上表面镶嵌有用于作物表型信息的处理与存储的便携式计算机(5)和用于控制履带式底盘车(1)的运行控制器(2)，运行控制器(2)与便携式计算机(5)相连。
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