[实用新型]一种旋转角度可任意设定机构

摘要

本实用新型公开了一种旋转角度可任意设定机构，包括承载板、固定板、旋转板、U型板、滑槽块、移动板、齿轮、第一气缸、圆顶杆、第二气缸、山字型板、圆管、夹爪、T型导轨、第三气缸、条形通孔、齿条块和导向板。本实用新型设计合理，有利于将张开的夹爪靠近待取放物件，实现水平竖直方向的调节移动功能，同时实现了将物件夹持旋转至任意角度的功能，便于下一步将物件移至另一所需位置处，通过U型板在摆动的同时也向上移动，同时滑槽块受到移动的U型板的分力，使得滑槽块带动移动板及相连接的山字型板在滑动连接的T型导轨上向一侧移动。

主权项

1.一种旋转角度可任意设定机构，其特征在于：包括承载板（1）、固定板（2）、旋转板（3）、移动调节结构和夹持调节结构，所述承载板（1）顶部一侧横向开设有条形通孔（16），且条形通孔（16）顶部端口一侧安装有固定板（2），所述旋转板（3）穿过条形通孔（16），且旋转板（3）中部通过转轴与固定板（2）一侧转动连接；所述移动调节结构包括U型板（4）、滑槽块（5）、移动板（6）、山字型板（11）、T型导轨（14）和第三气缸（15），所述U型板（4）内部一侧安装在旋转板（3）顶部一端，且U型板（4）外侧通过滑块与滑槽块（5）滑动连接，所述滑槽块（5）垂直安装在移动板（6）一侧侧面中部，且移动板（6）衔接滑动安装在T型导轨（14）上，所述山字型板（11）安装在移动板（6）顶部，所述第三气缸（15）的推杆一端安装在T型导轨（14）底部；所述夹持调节结构包括齿轮（7）、第一气缸（8）、圆顶杆（9）、第二气缸（10）、圆管（12）、齿条块（17）和导向板（18），所述第二气缸（10）垂直向下安装在山字型板（11）中部的竖板顶部一侧，且第二气缸（10）的推杆安装在导向板（18）顶部中间位置，所述导向板（18）通过衔接滑块与山字型板（11）中部的竖板侧面滑动连接，且导向板（18）两侧侧面均安装有齿条块（17），两个所述齿条块（17）均对应啮合连接有齿轮（7），且两个所述齿轮（7）分别装配在两个圆管（12）一端，两个所述圆管（12）对称转动安装在山字型板（11）的两个竖板之间，且圆管（12）另一端安装有夹爪（13），所述夹爪（13）内的拨叉安装在圆顶杆（9）一端，且圆顶杆（9）滑动安装在圆管（12）内，所述圆顶杆（9）另一端转动安装在对应的第一气缸（8）的推杆一端。