[实用新型]一种工业用软体抓取机器人有效
| 申请号： | 201821781114.4 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN209022086U | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 王志凌;吴恩;牟淑志 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种工业用软体抓取机器人，本申请底座内有底部旋转支座，机械臂固定架底部固定在底部旋转支座上，机械臂二的下端固定在机械臂固定架顶部，机械臂二的上端有机械臂电机，机械臂一后端底部支架固定在机械臂二上端的机械臂电机的转轴上，机械臂二后侧固定有机械臂气缸，机械臂一后端上固定安装有真空泵，软体手连接架固定在机械臂一前端，软体手固定架固定在软体手连接架底端，摄像头固定在软体手连接架一侧，球形软体手固定在软体手固定架下方，真空泵通过连接管道接球形软体手。本申请机器人采用球形软体抓手，通过在结构中充气，利用气压使结构产生变形或者运动，从而实现驱动抓取，主要运用于工业生产中，可以适合于不同形状物品的抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 软体 固定架 连接架 抓取 抓取机器人 旋转支座 工业用 真空泵 上端 电机 机械臂气缸 摄像头固定 底部支架 结构产生 连接管道 形状物品 底端 下端 抓手 转轴 充气 底座 气压 申请 机器人 变形 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种工业用软体抓取机器人，包括真空泵（1）、连接管道（2）、机械臂一（3）、软体手连接架（4）、摄像头（5）、软体手固定架（6）、球形软体手（7）、机械臂电机（8）、机械臂二（9）、机械臂固定架（10）、底部旋转支座（11）、控制面板（12）、底座（14）和机械臂气缸（16），其特征在于：所述底座（14）内有底部旋转支座（11），所述底座（14）上有控制面板（12），所述控制面板（12）在底部旋转支座（11）前侧，所述机械臂固定架（10）底部固定在底部旋转支座（11）的转轴上，所述机械臂二（9）的下端固定在机械臂固定架（10）顶部通过支架内电机控制，所述机械臂二（9）的上端有机械臂电机（8），所述机械臂一（3）后端底部支架固定在机械臂二（9）上端的机械臂电机（8）的转轴上，所述机械臂二（9）后侧固定有机械臂气缸（16），所述机械臂气缸（16）的伸缩杆端部支撑机械臂一（3）后侧下部，所述机械臂一（3）后端上固定安装有真空泵（1），所述软体手连接架（4）固定在机械臂一（3）前端，所述软体手固定架（6）固定在软体手连接架（4）底端，所述摄像头（5）通过支架固定在软体手连接架（4）一侧，所述球形软体手（7）固定在软体手固定架（6）下方的开口内，所述真空泵（1）通过连接管道（2）穿过软体手固定架（6）接球形软体手（7），所述球形软体手（7）内填充有颗粒物。
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