[实用新型]一种锚具O型圈自动组装设备有效
| 申请号： | 201821768254.8 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN209110486U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 程旭云 | 申请（专利权）人： | 湖北火爆机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 余俊磊 |
| 地址： | 441058 湖北省襄阳*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型从振动盘供料装置将半边锚具和O型圈归整供给到锚具合并机构和O型圈上料台上，锚具经过夹取搬运机构搬运、再经过平动搬运机构平移搬运至套装工位上，由O型圈套装机构将O型圈精准地套装在锚具的环形凹槽上，再由平动搬运机构平移搬运至皮带出料机构的皮带上，在经过退磁箱退磁后出料。本实用新型提供一种从半边锚具和O型圈进料到装配完成出料的全程自动化程度高、O型圈套装精确性高、生产效率高的锚具O型圈自动组装设备。 | ||
| 搜索关键词： | 锚具 搬运机构 搬运 自动组装设备 本实用新型 平移 半边 出料 平动 退磁 皮带 圈套 振动盘供料装置 全程自动化 出料机构 合并机构 环形凹槽 生产效率 工位 夹取 上料 装配 | ||
【主权项】：
1.一种锚具O型圈自动组装设备，其特征在于：包括底部框架和工作台，所述工作台上设置有振动盘供料装置，底部框架上沿x轴方向依次固定设置有锚具合并机构、夹取搬运机构、O型圈套装机构、平动搬运机构和皮带出料机构，所述振动盘供料装置的锚具直振器的出料口连接有锚具合并机构，振动盘供料装置的O型圈直振器的直振道连接有O型圈上料台，底部框架上设置有沿x轴方向的流道，O型圈上料台设置在流道的一侧，锚具合并机构的中间隔板与流道在同一x轴上，夹取搬运机构固定设置在流道另一侧，搬运机械手与流道在同一xz平面上，O型圈套装机构设置在O型圈上料台和流道的上方，O型圈套装机构与O型圈上料台位于同一yz平面，平动搬运机构固定在流道与O型圈上料台相对的另一侧，装配O型圈后的锚具通过皮带出料机构出料。
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