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[发明专利]一种扇形钢球定量供给装置-CN201810285305.X有效
发明人：张伟;程旭云 -专利权人：湖北火爆机器人科技有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种扇形钢球定量供给装置，入料管道垂直设置在连接加强板上，连接加强板上设置有与入料管道连通的入料通孔，入料管道设置有若干个，定量切换板上下两端分别和上转板、下转板连接，上转板圆心处和连接加强板通过轴承连接、下转板的圆心处和贯穿切换孔集中板的空心转轴连接，电机转动通过传动齿轮带动空心转轴转动，定量切换机构沿扇形圆心转动，定量切换板设置有贯穿上下两端的钢球通道，定量切换板的钢球通道入口和上转板的连接通孔相连通，钢球通道出口与空心转轴的出口连通，空心转轴的出口与出料管道相连接。本装置能定量提供多种规格钢球、能检测钢球的排空状态、自动化程度高、安全性能高。
一种扇形定量供给装置

[发明专利]一种装球机伺服料仓-CN201810504035.7在审
发明人：杨满;程旭云;郭靖;张伟 -专利权人：湖北火爆机器人科技有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种装球机伺服料仓，包括基台(1)、储料盒(2)和提升机(3)，所述储料盒(2)设置有若干个，倾斜的固定在基台(1)上，所述提升机(3)设置在储料盒(2)的入口处，提升机(3)上设置有与储料盒(2)入口相衔接的中转盒(4)。本发明提供一种供料自动化程度高、能够自动识别并供应保持架的装球机伺服料仓。
储料盒提升机伺服装球机基台料仓自动识别保持架入口处中转盒供料自动化衔接

[实用新型]一种锚具合并机构-CN201821768705.8有效
发明人： 程旭云 -专利权人：湖北火爆机器人科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种锚具合并机构，包括支撑架、中间隔板和推块，中间隔板固定设置在支撑架上部，所述中间隔板与锚具直振器出料口相连，所述推块相向分布在中间隔板两侧，支撑架上还设置有控制推块同步相互靠近或者相互远离运动的合并齿轮齿条机构，所述推块设置为两个，为主动推块和从动推块，主动推块和从动推块的运动方向为沿x轴方向，锚具直振器的出料方向为沿y轴方向。本实用新型提供一种自动化程度高、合并精确性高、生产效率高的锚具合并机构。
锚具推块中间隔板合并机构支撑架本实用新型从动推块直振器齿轮齿条机构固定设置控制推块生产效率远离运动合并出料口出料相向自动化

[实用新型]一种平动搬运机构-CN201821768781.9有效
发明人： 程旭云 -专利权人：湖北火爆机器人科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种平动搬运机构，包括底部安装板，底部安装板上设置有沿x轴方向的平动滑轨，平动滑轨上设置有平动滑座，底部安装板上固定连接的平动气缸驱动平动滑座沿平动滑轨滑动，平动滑座上设置有沿y轴方向的垂直滑轨，所述垂直滑轨上设置有垂直滑座，所述平动滑座上固定连接的气缸二驱动垂直滑座沿垂直滑轨滑动，垂直滑座上固定连接有夹紧工件的平动搬运机械手。本实用新型提供一种自动化程度高、平动搬运精确性高、生产效率高的平动搬运机构。
平动滑座搬运机构垂直滑轨垂直滑座平动滑轨安装板本实用新型滑动搬运机械手夹紧工件平动气缸生产效率二驱动气缸搬运自动化驱动

[实用新型]一种锚具O型圈自动组装设备-CN201821768254.8有效
发明人： 程旭云 -专利权人：湖北火爆机器人科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型从振动盘供料装置将半边锚具和O型圈归整供给到锚具合并机构和O型圈上料台上，锚具经过夹取搬运机构搬运、再经过平动搬运机构平移搬运至套装工位上，由O型圈套装机构将O型圈精准地套装在锚具的环形凹槽上，再由平动搬运机构平移搬运至皮带出料机构的皮带上，在经过退磁箱退磁后出料。本实用新型提供一种从半边锚具和O型圈进料到装配完成出料的全程自动化程度高、O型圈套装精确性高、生产效率高的锚具O型圈自动组装设备。
锚具搬运机构搬运自动组装设备本实用新型平移半边出料平动退磁皮带圈套振动盘供料装置全程自动化出料机构合并机构环形凹槽生产效率工位夹取上料装配

[实用新型]一种夹取搬运机构-CN201821768798.4有效
发明人： 程旭云 -专利权人：湖北火爆机器人科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种夹取搬运机构，包括底部支撑架，底部支撑架上设置有机械手安装板，所述机械手安装板靠近锚具合并机构的一面上固定有沿x轴方向设置的平移滑轨，搬运机械手与平移滑轨通过滑块连接，所述底部支撑架上设置有驱动搬运机械手沿平移滑轨滑动的驱动气缸，所述机械手安装板上还固定连接有缓冲机构。本实用新型提供一种自动化程度高、夹取搬运精确性高、生产效率高的夹取搬运机构。
夹取底部支撑架搬运机构平移滑轨安装板搬运机械手本实用新型机械手方向设置合并机构缓冲机构驱动气缸生产效率有机械手滑动滑块锚具搬运自动化驱动

[实用新型]一种O型圈套装机构-CN201821768800.8有效
发明人： 程旭云 -专利权人：湖北火爆机器人科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种O型圈套装机构，包括底部支撑架和O型圈上料台，底部支撑架上设置有机械手安装板，机械手安装板靠近O型圈上料台的一面上固定有沿z轴方向设置有抬升滑轨，抬升滑轨上设置有中转连接板，抬升气缸驱动中转连接板沿抬升滑轨滑动，中转连接板下部固定连接有平板，所述平板远离中转连接板的一面上固定有沿y轴方向延伸的直线滑轨，直线滑轨连接有将O型圈撑开的三爪气缸外撑机构，平移气缸驱动三爪气缸外撑机构沿直线滑轨在y轴滑动。本实用新型提供一种自动化程度高、O型圈套装精确性高、生产效率高、不损伤O型圈的O型圈套装机构。
连接板圈套直线滑轨抬升本实用新型底部支撑架三爪气缸安装板上料台滑轨外撑驱动方向设置方向延伸滑轨滑动平移气缸生产效率抬升气缸有机械手机械手滑动撑开损伤自动化

[外观设计]装球机伺服料仓-CN201830244611.X有效
发明人：张伟;程旭云 -专利权人：湖北火爆机器人科技有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：装球机伺服料仓。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于轴承自动化生产线上的装球机伺服料仓。3．本外观设计产品的设计要点：形状、图案的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计伺服装球机料仓自动化生产线轴承图案图片

[发明专利]一种平动搬运机构及其操作方法-CN201811270691.1在审
发明人： 程旭云 -专利权人：湖北火爆机器人科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种平动搬运机构，包括底部安装板，底部安装板上设置有沿x轴方向的平动滑轨，平动滑轨上设置有平动滑座，底部安装板上固定连接的平动气缸驱动平动滑座沿平动滑轨滑动，平动滑座上设置有沿y轴方向的垂直滑轨，所述垂直滑轨上设置有垂直滑座，所述平动滑座上固定连接的气缸二驱动垂直滑座沿垂直滑轨滑动，垂直滑座上固定连接有夹紧工件的平动搬运机械手。本发明提供一种自动化程度高、平动搬运精确性高、生产效率高的平动搬运机构及其操作方法。
平动滑座搬运机构垂直滑轨垂直滑座平动滑轨安装板滑动搬运机械手夹紧工件平动气缸生产效率二驱动气缸搬运自动化驱动

[发明专利]一种夹取搬运机构及其操作方法-CN201811271631.1在审
发明人： 程旭云 -专利权人：湖北火爆机器人科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种夹取搬运机构，包括底部支撑架，底部支撑架上设置有机械手安装板，所述机械手安装板靠近锚具合并机构的一面上固定有沿x轴方向设置的平移滑轨，搬运机械手与平移滑轨通过滑块连接，所述底部支撑架上设置有驱动搬运机械手沿平移滑轨滑动的驱动气缸，所述机械手安装板上还固定连接有缓冲机构。本发明提供一种自动化程度高、夹取搬运精确性高、生产效率高的夹取搬运机构及其操作方法。
夹取底部支撑架搬运机构平移滑轨安装板搬运机械手机械手方向设置合并机构缓冲机构驱动气缸生产效率有机械手滑动滑块锚具搬运自动化驱动

[发明专利]一种锚具O型圈自动组装设备及其操作方法-CN201811268018.4在审
发明人： 程旭云 -专利权人：湖北火爆机器人科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明从振动盘供料装置将半边锚具和O型圈归整供给到锚具合并机构和O型圈上料台上，锚具经过夹取搬运机构搬运、再经过平动搬运机构平移搬运至套装工位上，由O型圈套装机构将O型圈精准地套装在锚具的环形凹槽上，再由平动搬运机构平移搬运至皮带出料机构的皮带上，在经过退磁箱退磁后出料。本发明提供一种从半边锚具和O型圈进料到装配完成出料的全程自动化程度高、O型圈套装精确性高、生产效率高的锚具O型圈自动组装设备。
锚具搬运机构搬运自动组装设备平移半边出料平动退磁皮带圈套振动盘供料装置全程自动化出料机构合并机构环形凹槽生产效率工位夹取上料装配

[发明专利]一种O型圈套装机构及其操作方法-CN201811270770.2在审
发明人： 程旭云 -专利权人：湖北火爆机器人科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种O型圈套装机构，包括底部支撑架和O型圈上料台，底部支撑架上设置有机械手安装板，机械手安装板靠近O型圈上料台的一面上固定有沿z轴方向设置有抬升滑轨，抬升滑轨上设置有中转连接板，抬升气缸驱动中转连接板沿抬升滑轨滑动，中转连接板下部固定连接有平板，所述平板远离中转连接板的一面上固定有沿y轴方向延伸的直线滑轨，直线滑轨连接有将O型圈撑开的三爪气缸外撑机构，平移气缸驱动三爪气缸外撑机构沿直线滑轨在y轴滑动。本发明提供一种自动化程度高、O型圈套装精确性高、生产效率高、不损伤O型圈的O型圈套装机构及其操作方法。
连接板圈套直线滑轨抬升底部支撑架三爪气缸安装板上料台滑轨外撑驱动方向设置方向延伸滑轨滑动平移气缸生产效率抬升气缸有机械手机械手滑动撑开损伤自动化

[发明专利]一种锚具合并机构及其操作方法-CN201811270269.6在审
发明人： 程旭云 -专利权人：湖北火爆机器人科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明提供一种锚具合并机构，包括支撑架、中间隔板和推块，中间隔板固定设置在支撑架上部，所述中间隔板与锚具直振器出料口相连，所述推块相向分布在中间隔板两侧，支撑架上还设置有控制推块同步相互靠近或者相互远离运动的合并齿轮齿条机构，所述推块设置为两个，为主动推块和从动推块，主动推块和从动推块的运动方向为沿x轴方向，锚具直振器的出料方向为沿y轴方向。本发明提供一种自动化程度高、合并精确性高、生产效率高的锚具合并机构及其操作方法。
锚具推块中间隔板合并机构支撑架从动推块直振器齿轮齿条机构固定设置控制推块生产效率远离运动合并出料口出料相向自动化

[实用新型]一种装球机伺服料仓-CN201820778490.1有效
发明人：杨满;程旭云;郭靖;张伟 -专利权人：湖北火爆机器人科技有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种装球机伺服料仓，包括基台(1)、储料盒(2)和提升机(3)，所述储料盒(2)设置有若干个，倾斜的固定在基台(1)上，所述提升机(3)设置在储料盒(2)的入口处，提升机(3)上设置有与储料盒(2)入口相衔接的中转盒(4)。本实用新型提供一种供料自动化程度高、能够自动识别并供应保持架的装球机伺服料仓。
储料盒伺服提升机装球机料仓本实用新型基台自动识别保持架入口处中转盒供料自动化衔接

[实用新型]一种轴承保持架供应料装置-CN201820435147.7有效
发明人： 程旭云;贾莉伟 -专利权人：湖北火爆机器人科技有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： F16C43/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轴承保持架供应料装置，包括供料柱、供料圆盘、旋转机构、驱动装置和微型光电感应机构，供料柱有若干个，设置在供料圆盘的一侧，且垂直固定在供料圆盘的表面，供料圆盘与旋转机构固定连接，旋转机构固定在底板一侧，底板另一侧设置有驱动装置，微型光电感应机构有若干个，微型光电感应机构包括感应针和对射式光电开关，感应针固定在供料圆盘的一侧，对射式光电开关设置在传感器调整轴上，传感器调整轴固定在传感器底座上，传感器底座固定在底板上，对射式光电开关与感应针的相匹配，微型光电感应机构的数量与供料柱的数量相同。本实用新型的轴承保持架供应料装置供料自动化程度高、供料效率高、机械手抓取效率高。
供料光电感应对射式光电开关底板轴承保持架旋转机构感应针料装置本实用新型传感器底座传感器调整驱动装置机械手抓取垂直固定轴固定匹配自动化

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