[实用新型]一种基于柔性机械臂的水下采集装置有效
| 申请号： | 201821724763.0 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN209085978U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 东辉;李敬仪;姚立纲 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G01N1/08 | 分类号： | G01N1/08;B25J11/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市闽*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于柔性机械臂的水下采集装置，包括水下采集框架，所述水下采集框架内竖向设置有用于采集作业的气动柔性机械臂，所述气动柔性机械臂的上端设置有与水下采集框架的上端中部固定连接的驱动控制集成模块，所述水下采集框架的上部固定有照明装置和水下摄像机，水下采集框架的中部设置有贮存网格方框，所述贮存网格方框的中部设置有用于气动柔性机械臂穿过的开口。该基于柔性机械臂的水下采集装置结构紧凑，方便实现海参等水下软体动物的水下采集作业。 | ||
| 搜索关键词： | 采集 柔性机械臂 采集装置 气动柔性 机械臂 方框 上端 网格 贮存 软体动物 本实用新型 水下摄像机 集成模块 驱动控制 竖向设置 照明装置 海参 开口 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种基于柔性机械臂的水下采集装置，其特征在于，包括水下采集框架，所述水下采集框架内竖向设置有用于采集作业的气动柔性机械臂，所述气动柔性机械臂的上端设置有与水下采集框架的上端中部固定连接的驱动控制集成模块，所述水下采集框架的上部固定有照明装置和水下摄像机，水下采集框架的中部设置有贮存网格方框，所述贮存网格方框的中部设置有用于气动柔性机械臂穿过的开口。
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