[实用新型]一种舵机有效
| 申请号： | 201821658233.0 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN209793734U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 陈小森 | 申请（专利权）人： | 北京森汉科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 11367 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 单晶 |
| 地址： | 100096 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种舵机，包括固设在壳体内的马达、减速齿轮组、控制板、控制线和电位器，所述壳体包括上壳体、中壳体、下壳体，所述减速齿轮组，包括依次相互啮合的一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮和四级齿轮，所述四级齿轮，包括齿轮环和转子齿轮轴，在所述齿轮环的圆周内壁上均匀的分布有多个半圆形凹槽，在所述转子齿轮轴的一端均匀的分布有与所述半圆形凹槽相互配合且的轴向分布的半圆形凸齿，所述转子齿轮轴具有所述半圆形凸齿的一端可拔插的置于所述齿轮环的中心孔内；所述半圆形凸齿可活动的置于所述半圆形凹槽内。所述转子齿轮轴在所述齿轮环内空转，从而避免烧毁舵机的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 转子齿轮 齿轮环 半圆形凹槽 凸齿 减速齿轮组 四级齿轮 舵机 壳体 空转 啮合 本实用新型 二级齿轮 技术效果 三级齿轮 一级齿轮 圆周内壁 轴向分布 电位器 可活动 控制板 控制线 上壳体 下壳体 中心孔 拔插 马达 烧毁 体内 配合 | ||
【主权项】：
1.一种舵机，包括固设在壳体内的马达、输出齿轮轴、减速齿轮组、控制板、控制线和电位器，所述壳体包括上壳体、中壳体、下壳体，所述减速齿轮组，包括依次相互啮合的一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮和四级齿轮，所述输出齿轮轴的输出端穿过所述上壳体并裸露在所述壳体外；其特征在于：所述四级齿轮，包括齿轮环和转子齿轮轴，在所述齿轮环的圆周内壁上均匀的分布有多个半圆形凹槽，所述转子齿轮轴的一端均匀的分布有与所述半圆形凹槽相互配合且的轴向分布的半圆形凸齿。/n
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