[实用新型]一种舵机有效

申请号：	201821658233.0	申请日：	2018-10-12
公开（公告）号：	CN209793734U	公开（公告）日：	2019-12-17
发明（设计）人：	陈小森	申请（专利权）人：	北京森汉科技有限公司
主分类号：	B25J9/10	分类号：	B25J9/10;B25J9/12
代理公司：	11367 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙)	代理人：	单晶
地址：	100096 北京市海淀区***	国省代码：	北京;11
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摘要：
搜索关键词：	转子齿轮齿轮环半圆形凹槽凸齿减速齿轮组四级齿轮舵机壳体空转啮合本实用新型二级齿轮技术效果三级齿轮一级齿轮圆周内壁轴向分布电位器可活动控制板控制线上壳体下壳体中心孔拔插马达烧毁体内配合
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【权利要求书】：

1.一种舵机，包括固设在壳体内的马达、输出齿轮轴、减速齿轮组、控制板、控制线和电位器，所述壳体包括上壳体、中壳体、下壳体，所述减速齿轮组，包括依次相互啮合的一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮和四级齿轮，所述输出齿轮轴的输出端穿过所述上壳体并裸露在所述壳体外；其特征在于：所述四级齿轮，包括齿轮环和转子齿轮轴，在所述齿轮环的圆周内壁上均匀的分布有多个半圆形凹槽，所述转子齿轮轴的一端均匀的分布有与所述半圆形凹槽相互配合且的轴向分布的半圆形凸齿。

2.如权利要求1所述的舵机，其特征在于：所述转子齿轮轴具有所述半圆形凸齿的一端可拔插的置于所述齿轮环的中心孔内；所述半圆形凸齿可活动的置于所述半圆形凹槽内。

3.如权利要求1所述的舵机，其特征在于：所述输出齿轮轴的直径为8-10毫米。

4.如权利要求1或3所述的舵机，其特征在于：所述输出齿轮轴采用工程塑料制成。

5.如权利要求1所述的舵机，其特征在于：在所述下壳体上设置有固定底座，在所述底座上垂直地安装有马达，所述马达的一端穿过所述中壳体一端上固定设置的定位基座。

6.如权利要求1或5所述的舵机，其特征在于：所述马达的转动轴与马达齿轮固定连接，所述马达齿轮与所述一级齿轮啮合。

7.如权利要求1所述的舵机，其特征在于：在所述中壳体的顶面四个顶角处、底面的四个顶角处分别设置有螺纹连接孔；在所述上壳体的四个顶角处设置有与所述中壳体顶面上设置的螺纹连接孔相互对应的通孔；在所述下壳体的四个顶角处设置有与所述中壳体底面上设置的螺纹连接孔相互对应的连接孔。

8.如权利要求1或5所述的舵机，其特征在于：在所述下壳体的底部设置有电源接口和控制线路接口。

9.如权利要求1或3所述的舵机，其特征在于：在所述输出齿轮轴上套装有轴承。

10.如权利要求1所述的舵机，其特征在于：所述输出齿轮轴的输出端的圆周外壁上均匀的分布有多个轴向传动齿轮槽。

11.如权利要求10所述的舵机，其特征在于：所述输出齿轮轴的输出端的圆心处开设有圆形凹槽。

12.如权利要求1所述的舵机，其特征在于：所述输出齿轮轴的输入端的端面上均匀的开设有轴向分布的多个扇叶形凹槽。

13.如权利要求1所述的舵机，其特征在于：电源接口和控制线路接口并排排列。