[实用新型]小水域垃圾清理用的清洁船有效
| 申请号： | 201821623356.0 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN208963281U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 隋环斌;曾实现;曹传剑;祁宝陆;张明航;和雷涛;吕家琪 | 申请（专利权）人： | 青岛黄海学院 |
| 主分类号： | B63B35/32 | 分类号： | B63B35/32;E02B15/10 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 赵以芳 |
| 地址： | 266427 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种小水域垃圾清理用的清洁船，包括两个船体，支撑杆的上端通过万向轴与太阳能板的背面相连；两个船体之间设有垃圾收集装置，垃圾收集装置包括抓取机构、传送带和收集箱，抓取机构包括间隔设置在传送带上的多个滤网和抓盘；支撑件的上端安装摄像头，下部安装GPS定位器；盖板与支撑杆相连接处以及船体的前端、后端均安装有超声波传感器。本实用新型双船体结构的设计，方便太阳能板的安装，减小了船体的水面行走阻力，使船体在行进和作业过程中保持稳定运行；GPS定位与图像传输相结合，实现了水域内船体的准确定位；360度自动跟随最大限度的利用太阳光能源；避免船体在作业中不必要的碰撞，提高安全性和作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 船体 垃圾收集装置 本实用新型 传送带 垃圾清理 太阳能板 抓取机构 上端 水域 清洁船 支撑杆 超声波传感器 双船体结构 摄像头 间隔设置 图像传输 稳定运行 行走阻力 准确定位 自动跟随 作业过程 作业效率 收集箱 太阳光 万向轴 支撑件 盖板 减小 滤网 抓盘 背面 行进 水面 能源 | ||
【主权项】：
1.小水域垃圾清理用的清洁船，其特征在于，包括通过连杆连接呈一体结构的两个船体，船体的底部均安装有螺旋桨，每个船体的盖板上均固定设置一支撑杆，所述支撑杆的上端通过万向轴与太阳能板的背面相连；两个所述船体之间设有垃圾收集装置，垃圾收集装置包括抓取机构、传送带和收集箱，所述抓取机构固定设置于传送带的前端，包括间隔设置在传送带上的多个滤网和抓盘，所述收集箱位于传送带后方，置于所述船体的盖板上；所述收集箱上还固定安装有支撑件，支撑件的上端安装摄像头，支撑杆的下部安装GPS定位器；所述盖板与支撑杆相连接处，以及船体的前端、后端均安装有超声波传感器。
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