[实用新型]一种机械手双导轨旋转式移动机构

摘要

本实用新型公开了一种机械手双导轨旋转式移动机构，包括座板，所述座板的顶端焊接有四个对称的第一支撑块，其中两个第一支撑块均转动安装有第一转动杆，另两个第一支撑块之间转动安装有第二转动杆，两个第一转动杆相靠近的一端之间固定安装有双轴电机，所述第一转动杆的一端和第二转动杆的两端均固定安装有齿轮，所述齿轮的两侧均开设有安装孔，且安装孔内滚动安装有滚珠，所述座板的顶端中间部位转动安装有第一转动轴，所述第一转动轴的顶端焊接有止动块，止动块的顶端焊接有安装轴。本实用新型设计结构合理，操作简单，能够快速旋转和止动机械手，轨道设计的结构有效减小摩擦力，制造成本低。

主权项

1.一种机械手双导轨旋转式移动机构，包括座板（1），其特征在于，所述座板（1）的顶端焊接有四个对称的第一支撑块（11），其中两个第一支撑块（11）均转动安装有第一转动杆（14），另两个第一支撑块（11）之间转动安装有第二转动杆（16），两个第一转动杆（14）相靠近的一端之间固定安装有双轴电机（15），所述第一转动杆（14）的一端和第二转动杆（16）的两端均固定安装有齿轮（12），所述齿轮（12）的两侧均开设有安装孔，且安装孔内滚动安装有滚珠（13），所述座板（1）的顶端中间部位转动安装有第一转动轴（2），所述第一转动轴（2）的顶端焊接有止动块（10），止动块（10）的顶端焊接有安装轴（9），所示座板（1）的顶端还焊接有第三支撑块（7）和第四支撑块（5），第四支撑块（5）的一侧固定安装有电磁铁（6），第三支撑块（7）滑动安装有限位栓（8），且止动块（10）的竖直壁体开设有多个均匀排布的限位孔，限位栓（8）的一端延伸至其中一个限位孔内，座板（1）的底端固定安装有单轴电机（3），单轴电机（3）的输出轴穿过座板（1），且单轴电机（3）的输出轴与第一转动轴（2）的底端固定安装，第三支撑块（7）位于位于止动块（10）和电磁铁（6）之间，止动块（10）位于第一转动杆（14）和第二转动杆（16）之间。