[实用新型]阀杆套扁圈机构有效
| 申请号： | 201821593909.2 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN208744097U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 耿宝栋 | 申请（专利权）人： | 苏州博鲁克机器人系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/027 | 分类号： | B23P19/027 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215321 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及扁圈组装设备领域，尤其是阀杆套扁圈机构。该机构包括机台、二轴机械手、气动夹爪、扁圈顶升机构、套圈机构和注油机构，所述机台上固定有二轴机械手的X轴缸体和注油机构，二轴机械手的Y轴移动端固定有气动夹爪和套圈机构，扁圈顶升机构和注油机构位于二轴机械手下方。本实用新型通过顶升机构将扁圈顶出后夹取到注油机构上进行注油，再将注有油的扁圈套设到阀杆之上，不但提高了阀杆与扁圈的组装效率及稳定性，而且避免了扁圈的磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 扁圈 机械手 注油机构 二轴 顶升机构 本实用新型 气动夹爪 套圈机构 阀杆套 阀杆 机台 组装设备 组装效率 顶出 缸体 后夹 注油 磨损 圈套 | ||
【主权项】：
1.一种阀杆套扁圈机构，其特征是，包括机台(1)、二轴机械手(2)、气动夹爪(3)、扁圈顶升机构(4)、套圈机构(5)和注油机构(6)，所述机台(1)上固定有二轴机械手(2)的X轴缸体和注油机构(6)，二轴机械手(2)的Y轴移动端固定有气动夹爪(3)和套圈机构(5)，扁圈顶升机构(4)和注油机构(6)位于二轴机械手(2)下方。
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