[实用新型]轨道式台车及带有该台车的桁架机器人或机械臂有效
| 申请号： | 201821569483.7 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN208854622U | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 杨光明;闫涛;冯艳艳;赵以麟;黄部东;马睿 | 申请（专利权）人： | 共享智能铸造产业创新中心有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750021 宁夏回族自治区银川市西夏区黄*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 一种轨道式台车及带有该台车的桁架机器人或机械臂，包括导轨、台车，台车包括壳体、轮组，壳体上设置有轮组，轮组包括至少三个轮体，所有轮体同时与导轨接触，且同步滚动，轮体从不同方向围绕导轨设置，且将导轨限定在轮体之间，用于保证轮组沿导轨运动的精度,轮组安装和调整简易方便，且可以精细调整，保证轮组沿导轨运动的精度，协助提高运行平稳度，同时加大受力面积以提高承载能力。 | ||
| 搜索关键词： | 轮组 导轨 轮体 轨道式台车 桁架机器人 导轨运动 机械臂 壳体 台车 承载能力 精细调整 平稳度 受力 简易 滚动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种轨道式台车，其特征在于：包括导轨、台车，台车包括壳体、轮组，壳体上设置有轮组，轮组包括至少三个轮体，所有轮体同时与导轨接触，且同步滚动，轮体从不同方向围绕导轨设置，将导轨限定在轮体之间，用于保证轮组沿导轨运动的精度。
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