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- [发明专利]机器人的控制方法-CN202310470361.1在审
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孙伟;王腾;黄部东;刘建龙
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共享智能装备有限公司
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2023-04-27
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2023-09-08
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B25J9/16
- 一种机器人的控制方法，属于电气控制技术领域，用以解决机器人清理铸件打磨或者切割效率较低、精准度不足的问题，所述控制方法为机器人的执行终端以空间直线的轨迹运行，缩短了作业的消耗时间，提升了机器人的作业效率，具体操作过程如下：使机器人的执行终端行进至作业位置的起点，并记录起点位置A；使机器人的执行终端行进至作业位置的终点，并记录终点位置B；以直线连接所述起点位置A和所述终点位置B，记录两个位置的空间距离S；将直线路径的所述空间距离S分为n小段；所述机器人的执行终端从起点位置A逐次途径所述n小段到达终点位置B，实现了机器人的空间直线路径。缩短了作业的运行时间，提升了作业效率。
- 机器人控制方法
- [发明专利]一种3D打印头的防流料装置-CN201710767726.1有效
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杨光明;马睿;黄部东
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共享智能装备有限公司
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2017-08-31
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2023-09-08
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B29C64/118
- 本发明涉及3D打印设备技术领域一种FDM 3D打印头的防流料装置，包括打印头，所述打印头的出料口配合设有用于封堵出料口的球面滚轮，所述打印头外周配合设有与球面滚轮滑动配合的导向槽，所述导向槽的截面为与球面滚轮配合的内凹的球面，所述球面滚轮中心设有中心轴，所述中心轴连接有用于推动滚轮沿导向槽滚动的气缸机构。本发明的FDM 3D打印头的防流料装置，在打印头出料口部配合设置用于封堵出料口的球面滚轮，打印头外周设有球面滚轮导向运动的导向槽，并通过气缸机构，可以驱动球面滚轮沿导向槽导向运动，实现打印头出料口的封堵和打开，从而实现非打印状态打印头的封堵，防止非打印状态打印头流料。
- 一种打印头防流料装置
- [发明专利]桁架机器人抓取装置-CN202010354956.7有效
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冯艳艳;黄部东;孙伟
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共享智能装备有限公司
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2020-04-29
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2023-09-08
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B25J15/00
- 本发明属于桁架机器人技术领域，特别涉及一种桁架机器人抓取装置，所述抓取装置包括常用抓手和快换抓手；所述快换抓手包括C形快换抓手、吊带式快换抓手及开合形快换抓手；所述常用抓手用于抓取普通砂芯；所述快换抓手用于抓取常用抓手无法抓取的特殊砂芯。为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种桁架机器人抓取装置。本发明所涉及的三种快换抓手结构能够有效的解决各种不同结构砂芯的抓取，根据砂芯的结构，灵活采用适当的快换抓手。因而本发明抓取装置能够实现任何结构砂芯的自动抓取，解决了现有桁架机器人无法抓取较薄砂芯及砂芯放置距离较近的问题，提高了抓取的自动化率，使得桁架的通用性增强。
- 桁架机器人抓取装置
- [发明专利]一种工业级FDM双打印头结构-CN201710309218.9有效
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马睿;杨磊;黄部东
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共享智能装备有限公司
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2017-05-04
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2023-07-07
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B29C64/205
- 本发明涉及3D打印技术领域，主要应用于工业级FDM打印机，具体涉及一种工业级FDM双打印头结构。包括：机床主体、结构相同的两个螺杆挤出机构和打印头，两个螺杆挤出机构设置在机床主体的框架上,位于每个螺杆挤出机构的底端设有所述打印头，两个打印头均与水平方向成角度地斜向所述螺杆挤出机构内侧相对设置；所述两个安装有打印头的螺杆挤出机构分别安装在第一Z轴运动机构和第二Ｚ轴运动机构上，并通过共用的X轴运动机构和两个Y轴运动机构分别带动两个打印头实现三轴运动。该结构简单，同时打印同一个产品的不同区域，缩短了两个螺杆挤出机构的打印中心距，扩大了打印的体积范围，适应更大范围不同尺寸的产品的打印，提高了打印效率。
- 一种工业fdm双打结构
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