[实用新型]一种可自动固定焊接的焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种可自动固定焊接的焊接机器人，包括固定装置，定位装置，固定装置包括气缸、螺纹孔和治具，定位装置包括定位孔和定位销，通过气缸、治具、定位销和定位孔对焊接样板进行定位固定，治具通过螺丝与工作台连接，所以治具可以随时更换，针对不同的焊接样板使用对应的治具，治具上的定位销和焊接样板上的定位孔是相对应的，起到对焊接样板的定位作用，气缸则对焊接样板进行固定作用，从而使更换焊接样板更加简洁方便，而使用气缸代替人工也能规避风险。

主权项

1.一种可自动固定焊接的焊接机器人，包括焊接臂，焊接头，焊接样板，第一压杆，第一螺纹孔，第二螺纹孔，第一气压管，第一气缸活塞，第一气缸，第二气压管，第二压杆，定位销，治具，工作台，第三气压管，第二气缸活塞，第二气缸，第四气压管，定位孔，其特征在于，所述焊接臂下端与焊接头相连，可进行焊接工作，所述焊接头下设有工作台，所述工作台中间开有第二螺纹孔，所述工作台上设有治具，所述治具四角开有第一螺纹孔，所述治具表面有定位销，所述治具上设有焊接样板，所述焊接样板中间开有定位孔，所述工作台右下设有第一气缸，所述第一气缸内设有第一气缸活塞，所述气缸活塞上与第一压杆连接，所述第一气缸上部有第一气压管，并与之连通，所述第一气缸下部有第二气压管，并与之连通，所述工作台左下设有第二气缸，所述第二气缸内设有第二气缸活塞，所述第二气缸活塞上与第二压杆连接，所述第二气缸上部有第三气压管，并与之连通，所述第二气缸下部有第四气压管，并与之连通。