[实用新型]一种可自动固定焊接的焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种可自动固定焊接的焊接机器人，包括固定装置，定位装置，固定装置包括气缸、螺纹孔和治具，定位装置包括定位孔和定位销，通过气缸、治具、定位销和定位孔对焊接样板进行定位固定，治具通过螺丝与工作台连接，所以治具可以随时更换，针对不同的焊接样板使用对应的治具，治具上的定位销和焊接样板上的定位孔是相对应的，起到对焊接样板的定位作用，气缸则对焊接样板进行固定作用，从而使更换焊接样板更加简洁方便，而使用气缸代替人工也能规避风险。

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，具体为一种可自动固定焊接的焊接机器人。

背景技术

随着科技的不断发展，焊接机器人已经逐渐代替人工焊接，为满足科技的进步，各式的焊接机器人应运而生，现如今焊接电子板时样板的固定还需人工操作，使替换工作复杂，而在机器中进行人工操作是有安全隐患的。

实用新型内容

本实用新型为克服上述问题不足，旨在提供一种解决上述问题的技术方案。

一种可自动固定焊接的焊接机器人，包括焊接臂，焊接头，焊接样板，第一压杆，第一螺纹孔，第二螺纹孔，第一气压管，第一气缸活塞，第一气缸，第二气压管，第二压杆，定位销，治具，工作台，第三气压管，第二气缸活塞，第二气缸，第四气压管，定位孔。

所述焊接臂下端与焊接头相连，可进行焊接工作，所述焊接头下设有工作台，所述工作台中间开有第二螺纹孔，所述工作台上设有治具，所述治具四角开有第一螺纹孔，所述治具表面有定位销，所述治具上设有焊接样板，所述焊接样板中间开有定位孔，所述工作台右下设有第一气缸，所述第一气缸内设有第一气缸活塞，所述气缸活塞上与第一压杆连接，所述第一气缸上部有第一气压管，并与之连通，所述第一气缸下部有第二气压管，并与之连通，所述工作台左下设有第二气缸，所述第二气缸内设有第二气缸活塞，所述第二气缸活塞上与第二压杆连接，所述第二气缸上部有第三气压管，并与之连通，所述第二气缸下部有第四气压管，并与之连通。

作为本实用新型进一步的方案：

优选的，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔相对应。

优选的，所述定位孔与定位销相对应。

优选的，所述第一气缸活塞可在第一气缸内自由上下活动，第二气缸活塞可在第二气缸内自由上下活动。

与现有技术相比，本实用新型通过气缸、治具、定位销和定位孔对焊接样板进行固定，治具通过螺丝与工作台连接，所以治具可以随时更换，针对不同的焊接样板使用对应的治具，治具上的定位销和焊接样板上的定位孔是相对应的，起到对焊接样板的定位作用，气缸则对焊接样板进行固定作用，而现有技术中需要人工手动固定，有一定的安全风险，而使用气缸可以取代人工，规避安全风险，且在更换焊接样板时更加简洁，本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构图；

图2为治具俯视图；

图3为样板俯视图。

图中：1、焊接臂，2、焊接头，3、焊接样板，4、第一压杆，5、第一螺纹孔，6、第二螺纹孔，7、第一气压管，8、第一气缸活塞，9、第一气缸，10、第二气压管，11、第二压杆，12、定位销，13治具，14工作台，15、第三气压管，16、第二气缸活塞，17、第二气缸，18、第四气压管，19、定位孔。

具体实施方式