[实用新型]一种机械手的线性滑轨机构有效
| 申请号： | 201821531710.7 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN208845576U | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 郑振山 | 申请（专利权）人： | 东莞川石自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | F16C29/04 | 分类号： | F16C29/04;B25J5/02 |
| 代理公司： | 东莞市奥丰知识产权代理事务所(普通合伙) 44424 | 代理人： | 吴若草 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的一种机械手的线性滑轨机构，包括滑座、导轨、滚轮组件和传动机构，所述导轨穿过所述滑座且通过传动机构与所述滑座传动连接，所述传动机构固设在所述滑座上方；所述滚轮组件设有数个且分别对称设在所述滑座的两侧，所述滚轮组件与所述导轨滑动连接，所述滚轮组件与所述滑座固定连接；所述滚轮组件包括三个结构相同的滚轮和紧固件，所述紧固件分别穿过所述滑座的一侧且另一端分别与所述滚轮固定连接。本实用新型提供的一种机械手的线性滑轨机构，结构简单，滚轮在滑槽内层高低状分布，减少单个滚轮与滑槽间的摩擦，减低磨损率，确保了使用寿命以及使用的稳定性，减低了设备维修更换的成本，保证机械手的正常移动的运作。 | ||
| 搜索关键词： | 滑座 滚轮组件 机械手 滚轮 线性滑轨 导轨 本实用新型 紧固件 滑槽 穿过 传动连接 滑动连接 设备维修 使用寿命 正常移动 高低状 磨损率 内层 对称 摩擦 运作 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机械手的线性滑轨机构，其特征在于：包括滑座、导轨、滚轮组件和传动机构，所述导轨穿过所述滑座且通过传动机构与所述滑座传动连接，所述传动机构固设在所述滑座上方；所述滚轮组件设有数个且分别对称设在所述滑座的两侧，所述滚轮组件与所述导轨滑动连接，所述滚轮组件与所述滑座固定连接；所述滚轮组件包括三个结构相同的滚轮和紧固件，所述紧固件分别穿过所述滑座的一侧且另一端分别与所述滚轮固定连接，所述滚轮分别为第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮，所述三个滚轮呈V型排列，所述第一滚轮和第三滚轮在同一水平线。
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