[实用新型]一种新型水下航行器浮力控制系统有效
| 申请号： | 201821490331.8 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN209023086U | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 张学丰;姚震球;凌宏杰;王蕾;刘传艺;汤翔宇 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院 |
| 主分类号： | B63G8/24 | 分类号： | B63G8/24 |
| 代理公司： | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人： | 滑春生 |
| 地址： | 212003 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种新型水下航行器浮力控制系统，其特征在于：包括浮筒、驱动电机、配重块、导轨和传导线；所述浮筒和配重分别设置在驱动电机的两侧；驱动电机的输出端通过传导线与配重块和浮筒相连；本实用新型中的浮筒可安装在水下航行器的尾部，占用的空间更小，提高了水下航行器的内部空间利用率；此外采用配重块采用滑块与导轨配合的方式结构更加简单，依靠弹簧的弹力进行平衡复位；浮筒在进水和排水的过程中通过电机对配重块和浮筒的控制实现水下航行器的水平方向的平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 浮筒 水下航行 配重块 驱动电机 浮力控制系统 本实用新型 传导线 内部空间利用率 导轨配合 方式结构 可安装 输出端 弹簧 导轨 复位 滑块 进水 配重 平衡 电机 排水 占用 | ||
【主权项】：
1.一种新型水下航行器浮力控制系统，其特征在于：包括浮筒、驱动电机、配重块、导轨和传导线；所述浮筒和配重块分别设置在驱动电机的两侧；驱动电机的输出端通过传导线与配重块和浮筒相连；所述浮筒内设置有一活塞和活塞杆，所述浮筒的一端设置有进水口，浮筒的另一端设置有容纳活塞杆的通孔，所述活塞杆与活塞配合驱动活塞沿着浮筒的内壁往复移动；所述活塞的一端面与浮筒上带有容纳活塞杆通孔的一端面内壁通过第一弹簧相连；所述活塞杆的一端延伸出浮筒；所述配重块的底端设置有一导轨，所述配重块底端通过滑块与导轨配合配重块可沿着导轨在进行移动，所述配重块的一端通过第二弹簧连接在一固定板上；所述驱动电机的输出端分别设置有传导线，所述传导线包括第一传导线和第二传导线，所述第一传导线与活塞杆的一端相连；所述第二传导线与配重块的另一端相连。
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