[实用新型]一种AGV小车轮边驱动的减速机有效
| 申请号： | 201821489755.2 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN208845646U | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 胡群飞;张慧明 | 申请（专利权）人： | 浙江大学昆山创新中心 |
| 主分类号： | F16H1/30 | 分类号： | F16H1/30;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/038;F16H57/028;B60K17/08 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杜丹盛 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种AGV小车轮边驱动的减速机，其传动效率高、体积小、扭矩大、安装简单。其包括车轮、悬挂法兰、减速箱体，悬挂法兰位于车轮的内侧布置，所述悬挂法兰连接于车体，所述减速箱体内部包括有输入腔体、传动腔体、输出腔体，所述输入腔体内放置有输入轴的输出部分，所述输入腔体垂直于所述输出腔体布置，所述传动腔体内设置有行星减速结构，所述行星减速结构的输出端设置有圆锥齿轮轴，其还包括有输出轴，所述输出轴的输入部分位于所述输出腔体内，所述输出轴的输入部分套装有圆锥齿轮，所述圆锥齿轮啮合连接所述圆锥齿轮轴上对应的锥齿轮，所述输出轴的中间部分通过一对背靠背圆锥滚子轴承支承于所述悬挂法兰对应的输出轴安装腔。 | ||
| 搜索关键词： | 输出轴 悬挂法兰 行星减速结构 圆锥齿轮轴 减速箱体 输出腔体 输入腔体 圆锥齿轮 体内 减速机 小车轮 车轮 圆锥滚子轴承 背靠背 本实用新型 传动效率高 驱动 传动腔体 啮合连接 安装腔 传动腔 输出端 输出腔 输入腔 输入轴 体积小 锥齿轮 车体 支承 垂直 输出 | ||
【主权项】：
1.一种AGV小车轮边驱动的减速机，其特征在于：其包括车轮、悬挂法兰、减速箱体，所述悬挂法兰位于车轮的内侧布置，所述悬挂法兰连接于车体，所述减速箱体内部包括有输入腔体、传动腔体、输出腔体，所述输入腔体内放置有输入轴的输出部分，所述输入腔体垂直于所述输出腔体布置，所述传动腔体内设置有行星减速结构，所述行星减速结构的输出端设置有圆锥齿轮轴，其还包括有输出轴，所述输出轴的输入部分位于所述输出腔体内，所述输出轴的输入部分套装有圆锥齿轮，所述圆锥齿轮啮合连接所述圆锥齿轮轴上对应的锥齿轮，所述输出轴的中间部分通过一对背靠背圆锥滚子轴承支承于所述悬挂法兰对应的输出轴安装腔，所述输出轴安装腔即为输出腔体的后部延伸腔体，所述输出轴的输出端固接外侧的所述车轮的中心转轴。
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