[实用新型]用于无人图书回收贩卖柜的图书回收整理装置

摘要

本实用新型提出了一种用于无人图书回收贩卖柜的图书回收整理装置，包括：第一柜体，第一柜体上设置有图书投递口，第一柜体内转动安装有旋转平台，旋转平台上安装机械手，机械手和图书投递口一一对应；第一柜体连通有第二柜体，第二柜体上设置有图书存放通道，三层图书存放通道与三个机械手一一对应，图书投递口投递来的图书，利用机械手将其转运到图书存放通道内，便于归集整理；每层图书存放通道内均安装有行走车，行走车上安装有图书转运台；图书转运台上安装有挡板，检测图书存放通道内有空位后，驱动挡板将图书推入到空位内整理在一起，方便将就图书回收整理，使其进入流通渠道继续流通。

主权项

1.用于无人图书回收贩卖柜的图书回收整理装置，其特征在于，包括：第一柜体，所述第一柜体侧面的其中三个柜面上均设置有一图书投递口，所述第一柜体内安装有底座，所述底座上转动安装有由第一动力装置驱动的旋转平台，所述旋转平台上安装有三个机械手，三个所述机械手和三个图书投递口一一对应，每一所述机械手均由一第二动力装置驱动竖直滑动；所述第一柜体侧面的另外一个柜面连通有第二柜体；所述第二柜体上下对应设置有三层图书存放通道，三层所述图书存放通道与三个所述机械手一一对应，每层所述图书存放通道内均水平滑动安装有一由第三动力装置驱动的行走车，所述行走车上竖直滑动安装有由第四动力装置驱动的图书转运台，所述图书转运台用于承载由所述机械手抓取来的图书；所述图书转运台上安装有由水平推拉气缸驱动的挡板，所述挡板用于将图书卸载到所述图书存放通道内；所述水平推拉气缸上安装第一超声波传感器，所述图书转运台下方安装有第二超声波传感器。