[实用新型]一种可快速分离的外骨骼机器人关节有效
| 申请号： | 201821415548.2 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN209319777U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 陈铁;肖永飞;赵永国;王其林 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250014*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可快速分离的外骨骼机器人关节，由驱动电机、主架板、转接轴、谐波减速机、离合装置、输出架板、减速机输出法兰组成；所述的驱动电机和谐波减速机的柔轮安装在所述的主架板上，所述的驱动电机动力通过转接轴和谐波减速机的波发生器相连，驱动电机的动力通过转接轴和谐波减速机内的波发生器连接后进行动力输入；驱动电机的动力通过减速后由谐波减速机的钢轮输出；所述的减速机输出法兰和谐波减速机钢轮相连；所述的减速机输出法兰与输出架板之间通过离合装置实现两者之间的衔接和分离。 | ||
| 搜索关键词： | 减速机 驱动电机 输出法兰 转接轴 外骨骼机器人 谐波减速机 波发生器 快速分离 离合装置 主架板 钢轮 架板 输出 关节 本实用新型 动力输入 柔轮 减速 衔接 | ||
【主权项】：
1.一种可快速分离的外骨骼机器人关节，其特征在于，由驱动电机、转接轴、减速机、离合装置、输出架板和减速机输出法兰组成；所述的驱动电机的动力经过减速机减速后，与减速机输出法兰相连，所述的驱动电机和谐波减速机的柔轮安装在主架板上，所述的输出架板的内圈套装在减速机输出法兰的中心轴上，输出架板的外圈与离合装置配合，通过离合装置实现输出架板与减速机输出法兰之间的衔接和分离。
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