[实用新型]一种在线机械手带视觉锁付模块有效
| 申请号： | 201821385057.8 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN208914172U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 梁壹园 | 申请（专利权）人： | 梁壹园 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B23P19/06 |
| 代理公司： | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251 | 代理人： | 刘计成 |
| 地址： | 330800 江西省宜春市*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种在线机械手带视觉锁付模块，包括设备主体，设备主体的内侧设置有工作台，工作台的内侧分别设置有第一驱动轴和第二驱动轴，第一驱动轴和第二驱动轴的一侧均设置有驱动控制器，第一驱动轴和第二驱动轴上均连接有驱动臂，驱动臂的一端设置有视觉系统组件，视觉系统组件的一侧设置有工作头。本实用新型所达到的有益效果是：该装置是一种在线机械手带视觉锁付模块，该装置可有效的解决锁付问题，在线式视觉位置补偿设备，这样大大提高了产品的锁付准确度，降低了客户端的生产成本及维护，提高了产品的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轴 机械手 视觉系统组件 本实用新型 设备主体 视觉 驱动臂 工作台 驱动控制器 补偿设备 视觉位置 一端设置 准确度 工作头 在线式 生产成本 客户 维护 | ||
【主权项】：
1.一种在线机械手带视觉锁付模块，包括设备主体（1），其特征在于，所述设备主体（1）的内侧设置有工作台（2），所述工作台（2）的内侧分别设置有第一驱动轴（6）和第二驱动轴（7），所述第一驱动轴（6）和第二驱动轴（7）的一侧均设置有驱动控制器（3），所述第一驱动轴（6）和第二驱动轴（7）上均连接有驱动臂（12），所述驱动臂（12）的一端设置有视觉系统组件（13），所述视觉系统组件（13）的一侧设置有工作头（14）。
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