[实用新型]波形片铆钉自动分料及上料装置

摘要

本实用新型公开一种波形片铆钉自动分料及上料装置，包括铆钉送料单元振动料斗将铆钉送入供料辊道并流转进入铆钉分料单元导向块处；铆钉分料单元旋转组件驱动分料盘逆时针旋转将铆钉从导向块带入铆钉定位槽中，旋转一周完成铆钉分料，分料过程光电传感器同步检测，上料完成后发允许抓料信号给铆钉上料单元；铆钉上料单元机械手装置在升降气缸驱动下到达抓料位置，并通过机械手完成铆钉抓料后上升，根据铆钉数量正确与否，伺服电缸将将机械手水平送至铆钉定位工装盘或铆钉剔除通道上方，升降气缸带动机械手装置下降至放料位置在推杆作用下完成上料或铆钉剔除。本实用新型的优点是提高自动化生产程度，并进行有效防错，防止缺陷件流入下道工序。

主权项

1.一种波形片铆钉自动分料及上料装置，其特征在于：该装置包括铆钉供料单元：包括振动料斗和供料辊道，振动料斗通过振动方式将铆钉依次送入供料辊道，并送流转至供料辊道末端出料口；铆钉分料单元：包括上端的工装组件和下端的旋转组件，旋转组件通过安装板与上端工装组件中的分料盘连接，安装板与动力驱动组件连接，上端工装组件中的导向块与供料辊道末端出料口对接，铆钉进入送料口，旋转组件带动分料盘旋转，将铆钉送入分料盘上的定位槽完成分料，并发出相应信号给铆钉上料单元；铆钉上料单元：包括铆钉机械手装置，根据铆钉分料单元给出的信号，通过升降气缸及伺服电缸实现上下及水平动作，并将分料盘上的铆钉送入定位工装盘或铆钉剔除通道处，并在机械手装置上的推杆作用下完成铆钉上料或铆钉剔除；铆钉供料单元、铆钉分料单元、定位工装盘和铆钉剔除通道在同一直线上并保持水平，其中铆钉上料单元由桥架固定在铆钉分料单元、定位工装盘和铆钉剔除通道的上方。