[实用新型]波形片铆钉自动分料及上料装置

说明书

本实用新型公开一种波形片铆钉自动分料及上料装置，包括铆钉送料单元振动料斗将铆钉送入供料辊道并流转进入铆钉分料单元导向块处；铆钉分料单元旋转组件驱动分料盘逆时针旋转将铆钉从导向块带入铆钉定位槽中，旋转一周完成铆钉分料，分料过程光电传感器同步检测，上料完成后发允许抓料信号给铆钉上料单元；铆钉上料单元机械手装置在升降气缸驱动下到达抓料位置，并通过机械手完成铆钉抓料后上升，根据铆钉数量正确与否，伺服电缸将将机械手水平送至铆钉定位工装盘或铆钉剔除通道上方，升降气缸带动机械手装置下降至放料位置在推杆作用下完成上料或铆钉剔除。本实用新型的优点是提高自动化生产程度，并进行有效防错，防止缺陷件流入下道工序。

技术领域

本实用新型涉及一种铆钉自动分料及上料的机械装置，特别涉及一种使用自动装配设备生产从总成的波形片铆钉自动分料及上料装置。

背景技术

目前，从总成装配线头道工序主要完成波形片与钢片的装配与铆接工作，装配由两名操作人员配合完成，根据产品规格需要完成12、16及24个铆钉的上料，人工上料后压机铆接。在此过程会产生以下问题：由于铆钉数量较多且为两人配合上料，存在铆钉漏装风险，需要人工事后识别然后进行拆废，而无事先的预防措施。以上是本申请需着重改善的地方。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种自动化程度高，提高生产效率的波形片铆钉自动分料及上料装置。

为了解决以上问题，本实用新型提供了一种波形片铆钉自动分料及上料装置，包括：

1）铆钉供料单元：包括振动料斗和供料辊道，振动料斗通过振动方式将铆钉依次送入供料辊道，并送流转至供料辊道末端出料口；

2）铆钉分料单元：包括上端的工装组件和下端的旋转组件，旋转组件通过安装板与上端工装组件中的分料盘连接，安装板与动力驱动组件连接，实现旋转分料；上端工装组件中的导向块与供料辊道末端出料口对接，铆钉进入送料口，旋转组件带动分料盘旋转，将铆钉送入分料盘上的定位槽完成分料，铆钉分料过程光电传感器进行检测并计数，并发出相应信号给铆钉上料单元；

3）铆钉上料单元：包括铆钉机械手装置，铆钉上料单元通过机械手装置完成铆钉取料及上料动作。铆钉机械手装置上升或下降运动由升降气缸驱动，收到取料信号后升降气缸驱动机械手装置到达铆钉分料单元，机械手装置通过真空吸头拾取铆钉后完成上升，伺服电缸将机械手装置水平送至定位工装盘铆钉定位槽位置，或铆钉剔除通道处，并在机械手装置上的推杆作用下完成铆钉上料或铆钉剔除；

铆钉供料单元、铆钉分料单元、定位工装盘和铆钉剔除通道在同一直线上并保持水平，其中铆钉上料单元由桥架固定在铆钉分料单元、定位工装盘和铆钉剔除通道的上方。

所述铆钉分料单元的工装组件包括分料盘、导向块、光电传感器及限位板，所述分料盘的外圆周上均布铆钉定位槽，所述限位板固定在底座定位块上，导向块固定在限位板上，多组光电传感器通过传感器支架固定在导向块的上下两端。

所述导向块下侧设有分料时对铆钉数量进行检测的光电传感器，所述导向块上侧设有确认铆钉送料分料完成的光电传感器，及确认分料盘分料有无遗留铆钉的光电传感器。铆钉的计数功能通过与传感器连接的放大器实现，放大器安装于放大器支架上，放大器支架安装于限位板上。

所述旋转组件通过转接板固定在底座支架上，所述安装板固定在减速机上，减速机通过法兰与伺服电机连接。

所述铆钉机械手装置通过模柄及卡块固定在铆钉上料单元的支架上，模柄下方为安装块，在安装块上端外轮廓每侧设有一分气块，每个分气块上方为进气口，分气块下方根据铆钉数量配置至少二个以上的分气口，分气口通过软管与下方快插接口连接，快插接口与真空安全阀连接，真空安全阀与真空吸头导通，真空吸头通过真空吸料方式一次性抓取分料盘上所有铆钉，放置于定位工装盘中或铆钉剔除通道中。