[实用新型]捞砂机器人有效
| 申请号： | 201821170601.7 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN208773602U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 张德安;李江陵;李油建;万利;王新玲;岳喜枫 | 申请（专利权）人： | 中石化石油工程技术服务有限公司;中石化中原石油工程有限公司录井公司;中石化中原石油工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G01N1/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 100028 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种捞砂机器人，包括：主体；机械臂，机械臂安装在主体上；抓取部，抓取部安装在机械臂的端部，能够随着机械臂移动到岩屑样品处，抓取岩屑样品。本实用新型公开的捞砂机器人使用时，将主体放置在靠近待采取岩屑样品处，机械臂移动，使得抓取部到达岩屑样品处，抓取部抓取岩屑样品，然后，将岩屑样品抓取出来，避免人工采集岩屑样品，降低了工人捞砂强度。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 岩屑样品 机械臂 捞砂 机器人 本实用新型 移动 采集 | ||
【主权项】：
1.一种捞砂机器人，其特征在于，包括：主体(1)；机械臂(2)，所述机械臂(2)安装在所述主体(1)上；抓取部(3)，所述抓取部(3)安装在所述机械臂(2)的端部，能够随着所述机械臂(2)移动到岩屑样品处，抓取所述岩屑样品。
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