[实用新型]一种基于机器人的柔性安装装置

摘要

本实用新型公开了一种基于机器人的柔性安装装置，包括机器人，所述机器人下表面设置有固定板，且所述固定板与所述机器人固定连接，所述固定板下表面设置有柔性模块，且所述柔性模块与所述固定板固定连接，所述柔性模块下表面设置有过渡板，且所述过渡板与所述柔性模块固定连接，所述过渡板下表面设置有抓取机构，且所述抓取机构与所述过渡板固定连接；在原有的塑料零部件的自动化装配装置的固定板的底端设置柔性模块，再通过过渡板将抓取机构与柔性模块相连，抓取机构抓取产品进行自动化的组装，能自动吸收产品安装插入时的位置误差，可以替代视觉检测，快速安装插入产品，实现自动纠偏的安装，提升了生产效率。

主权项

1.一种基于机器人的柔性安装装置，其特征在于：包括机器人(1)，所述机器人(1)下表面设置有固定板(2)，且所述固定板(2)与所述机器人(1)固定连接，所述固定板(2)下表面设置有柔性模块(3)，且所述柔性模块(3)与所述固定板(2)固定连接，所述柔性模块(3)下表面设置有过渡板(4)，且所述过渡板(4)与所述柔性模块(3)固定连接，所述过渡板(4)下表面设置有抓取机构(5)，且所述抓取机构(5)与所述过渡板(4)固定连接，所述柔性模块(3)内部顶端设置有弹簧(8)，且所述弹簧(8)与所述柔性模块(3)固定连接，所述弹簧(8)下表面设置有锁紧气缸(7)，且所述锁紧气缸(7)与所述弹簧(8)固定连接，所述柔性模块(3)内部底端设置有定位钢球(6)，且所述定位钢球(6)与所述柔性模块(3)固定连接，所述固定板(2)内部顶端设置有气动手指气缸(9)，且所述气动手指气缸(9)与所述抓取机构(5)固定连接，所述气动手指气缸(9)下方设置有抓取杆(11)，且所述抓取杆(11)与所述气动手指气缸(9)固定连接。