[实用新型]自动摘果收集器有效
| 申请号： | 201821102783.4 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN208434354U | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 刘丰铭;仇雨宁;刘俊山;田沐鑫 | 申请（专利权）人： | 刘丰铭 |
| 主分类号： | A01D46/253 | 分类号： | A01D46/253;A01D46/22 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 卜令涛;张玉翠 |
| 地址： | 276826 山东省日*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种自动摘果收集器，涉及林业用具，特别是属于一种水果采摘与自动收集的专用工具。其特征在于，由顶部装置、采摘装置、中空支撑管、控制开关、电瓶、缓降伸缩软管、分级U型槽、果篮和推车组成，在中空支撑管的一端设置有一个类球形的顶部装置，果篮通过固定架固定在推车上，果篮上方安装有分级U型槽，推车上装有套圈，推车下有万向轮；缓降伸缩软管内表面附着弹性突起；或者，以收集袋作为收集装置；收集袋安装连接在采摘装置下圆周处；所述的收集袋内表面附着弹性突起。本实用新型具有更安全、更方便、更快捷地采摘和收集水果，而且能够降低对水果和果树造成损伤的积极效果。 | ||
| 搜索关键词： | 收集袋 果篮 中空支撑管 采摘装置 弹性突起 顶部装置 伸缩软管 内表面 收集器 分级 附着 缓降 推车 摘果 电瓶 本实用新型 收集装置 水果采摘 一端设置 专用工具 自动收集 水果 固定架 类球形 万向轮 圆周处 套圈 采摘 损伤 果树 林业 安全 | ||
【主权项】：
1.一种自动摘果收集器，其特征在于，由顶部装置（2）、采摘装置、中空支撑管（13）、控制开关（11）、电瓶、缓降伸缩软管（4）、分级U型槽（6）、果篮和推车组成，在中空支撑管的一端设置有一个类球形的顶部装置；所述的采摘装置是指在顶部装置切柄口（1）中安装一个电动圆形刀片（22），在电动圆形刀片的上方有一电机（21）；在采摘装置下连接缓降伸缩软管（4）与果篮和推车作为收集装置；果篮通过固定架（9）固定在推车上，果篮上方安装有分级U型槽（6），推车上装有套圈（5），推车下有万向轮（8）；缓降伸缩软管内表面附着弹性突起；或者，以收集袋（26）作为收集装置；收集袋安装连接在采摘装置下圆周（3）处；所述的收集袋内表面附着弹性突起。
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- 贾林锋;邹汉锋;栾景烨;钟振坤;詹锐丰;朱亚峰 - 广东技术师范学院天河学院
- 2018-10-31 - 2019-09-17 - A01D46/253
- 本实用新型提供了一种采摘爪可旋转的摘果器，包括主杆和副杆，副杆包括采摘爪和与采摘爪连接的旋转轴；主杆内部设有钢丝一，主杆末尾端设有操作手柄，操作手柄连接导向圆环，主杆上靠近操作手柄设有盘式弹簧拉动结构，盘式弹簧拉动结构内置内部弹簧，内部弹簧和导向圆环均与钢丝一的一端连接，主杆顶端的与滑槽一端通过螺栓一可拆卸连接，滑槽的另一端通过螺栓二与旋转轴连接，滑槽内设有滑块，滑块与外螺纹管环的一端连接，钢丝一的另一端缠绕在外螺纹管环上，外螺纹管环的另一端与旋转轴连接，旋转轴的末尾端连接联轴器和电机，经蓝牙控制电路控制电机旋转。本实用新型不仅有效防止果实受到破坏的现象产生，而且自动化程度高。
- 辅助采摘机械-201821894479.8
- 宋沅林 - 宋沅林
- 2018-11-17 - 2019-09-17 - A01D46/253
- 本实用新型公开了一种辅助采摘机械，包括采摘模块、自动调平模块和自动伸缩模块，自动伸缩模块的顶端设置有采摘模块，采摘模块与自动调平模块相连，所述的采摘模块包括限位开关、夹手、舵机、剪刀和电机，夹手上设置有两个限位开关，夹手上方设置有剪刀，夹手与舵机传动连接，电机与传动杆相连，传动杆分别与弹簧和剪刀柄相连，弹簧与剪刀铰接轴连接。本实用新型适用于果农对橘子的采摘，解决了目前果农在采摘橘子过程中存在的一些问题，提高了果农采摘橘子的效率。
- 一种板栗剥果组件及板栗剥果套件-201910664060.6
- 不公告发明人 - 高亚贵
- 2017-10-25 - 2019-09-10 - A01D46/253
- 本发明公开了一种板栗剥果组件，包含一圆筒状的剥果筒，剥果筒的内壁上部设有一环形的减震环台，减震环台上设有一环形的减震垫圈，剥果筒的外壁下部设有一环形的接驳环槽，剥果筒的头部周向上设有两对连接凸缘，连接凸缘上分别设有一凸缘通孔，连接凸缘之间分别设有一可翻转的锁止条，锁止条包含一长条状的锁止手柄和一锁止凸轮，锁止凸轮上设有一凸轮圆孔，凸轮圆孔与凸缘通孔分别通过一转动销钉相连接，剥果筒的侧壁上对称地设有一对驱动电机，驱动电机的头部分别设有一可拆卸的剥果头，剥果头包含一锥形的剥果锥体和一连接轴杆，剥果锥体的外壁上分布有钢丝头。钢丝头将板栗的包裹皮拉破，板栗直接落入到剥果筒的底部。
- 水果采摘辅助装置-201821873451.6
- 李平;张凤奎;于福峰;弭宝帅;李磊 - 塔里木大学
- 2018-11-14 - 2019-09-10 - A01D46/253
- 本实用新型公开了一种水果采摘辅助装置，包括手柄、伸缩杆和采摘头，且手柄与采摘头通过伸缩杆连接，所述伸缩杆的内部设有丝杆组，所述手柄的内部设有驱动丝杆组伸缩的第一微型电机；所述采摘头包括固定设于伸缩杆一端的安装座，安装座上固定有第二微型电机，第二微型电机驱动有丝杠副丝杠，且丝杠副螺母外套设有抓手收束环，所述抓手收束环活动连接有抓手，所述第二微型电机外侧经固定环套设有固定束环，固定束环与所述抓手之间活动连接有抓手架，所述丝杠副端部设置有与第二微型电机电路耦接的压力传感器。本实用新型采摘水果时操作简单且精准高效；同时降低对水果的损坏，且整体轻巧、方便使用。
- 高枝变角摘果装置-201821870848.X
- 罗忠;彭跃进;江波;龙为民;包良军 - 湘西土家族苗族自治州农业机械研究所
- 2018-11-14 - 2019-09-06 - A01D46/253
- 本实用新型提供一种高枝变角摘果装置，包括。本实用新型结构简单、操作方便、实用性强，能采摘果树高枝果实，实现了采摘机构与操作杆在180度范围内灵活调节。
- 一种便携式水果采摘及收集装置-201822011800.X
- 刘智威;丁洋;张宝钰;饶克岩;刘佳旭;王潇男;卜玉东;牛晓慧;吕明杰;石洁;张若凡;李鹏艺 - 天津职业技术师范大学
- 2018-11-30 - 2019-09-03 - A01D46/253
- 本实用新型公开了一种便携式水果采摘及收集装置，包括长杆、落果收集套筒、切割机构、钢丝线、钢丝线驱动装置、导料管和背篓；长杆的顶端铰接有一连杆，该连杆与落果收集套筒固定连接，在落果收集套筒上设置有一开口，所述切割机构安装在落果收集套筒的开口一侧的筒壁上；切割机构中的切割刀底部与钢丝线的一端连接，钢丝线的另一端连接至钢丝线驱动装置，钢丝线驱动装置利用电机和偏心轮拉动钢丝线，进而实现切割刀动作。落果收集套筒的下端口通过导料管联通至背篓。本实用新型设计合理，结构简单，采用电动驱动，采摘效率大大提高。
- 柠檬采摘装置-201910465194.5
- 杨育芬 - 重庆尚八斗生态农业有限公司
- 2019-05-31 - 2019-08-30 - A01D46/253
- 本专利申请属于采摘装置领域，具体公开了一种柠檬采摘装置，包括握杆和切割单元，还有安装部，所述安装部呈碗型；所述安装部内设有用于容纳切割单元的第一容纳通道，所述切割单元包括切刀、弹性件、第一磁铁和电磁铁，所述电磁铁固定在容纳通道内，所述切刀滑动设置在容纳通道中，所述弹性件、第一磁铁、切刀顺次固定连接，所述电磁铁通电时，与第一磁铁的之间作用力为排斥力；所述握杆贯穿安装部，并与安装部螺纹连接；所述握杆上集成有用于控制电磁铁的第一开关和第二开关，第一开关和第二开关相互串联，第二开关为按钮开关，且位于握杆的顶端。与传统的柠檬切割装置相比，本方案结构简单，切刀常态下都是容纳在第一容纳通道中，安全性能高。
- 专利分类
