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[发明专利]一种基于DQN的空天地一体化网络智能切换方法-CN202110892845.6有效
发明人：肖振宇;杨峻一;崔欢喜;田沐鑫 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04W36/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DQN的空天地一体化网络智能切换方法，属于移动性管理技术领域。所述方法包括构建以卫星与地面站为基础的天地一体化场景，对空天地一体化网络进行切换时的五个状态因素进行建模；包括：接收信号强度RSS、可用比特率ABR、相对速度、传输时延Delay和网络开销；然后，将五个状态因素的建模向量，输入DQN进行经验学习，经过选择动作和经验回放，利用均方误差反向更新Q网络参数；最后，将用户测量的当前实时状态通过卡尔曼滤波修正估计，输入到更新了参数的Q网络中，输出Q值，利用贪婪法进行切换决策，即在所得到的Q值中选择最大动作所对应的基站进行连接。本发明减少了切换率和切换信令开销，提升回报效用。
一种基于 dqn 天地一体化网络智能切换方法

[发明专利]一种室内人体感应装置-CN201810742118.X有效
发明人：何极;田沐鑫;陈邦亮;柴雄力;赵萌;陈珊;陈芬;彭宗举 -专利权人：宁波大学
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种室内人体感应装置，其特征在于：包括分别设置在室内不同位置的N个探测节点，N为自然数，以及计算节点；其中N个探测节点的结构相同，均包含有用于感知人体运动时释放的红外光线的热释电红外传感器，以及与热释电红外传感器连接的、能向外发射电磁波信号的探测用无线通信模块；所述计算节点则包含有能接收探测用无线通信模块发出的电磁波信号、并根据接收的电磁波信号强度判断室内是否有人的计算用无线通信模块。与现有技术相比，本发明的优点在于：通过设置探测用无线通信模块和计算用无线通信模块，配合热释电红外传感器一起工作，在提高检测灵敏度的同时，通过设置探测用无线通信模块的不同工作模式，降低探测节点的功耗。
无线通信模块热释电红外传感器探测节点探测电磁波信号感应装置计算节点室内人体发射电磁波信号室内检测灵敏度工作模式红外光线强度判断人体运动功耗感知释放配合

[实用新型]自动摘果收集器-CN201821102783.4有效
发明人：刘丰铭;仇雨宁;刘俊山;田沐鑫 -专利权人：刘丰铭
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：一种自动摘果收集器，涉及林业用具，特别是属于一种水果采摘与自动收集的专用工具。其特征在于，由顶部装置、采摘装置、中空支撑管、控制开关、电瓶、缓降伸缩软管、分级U型槽、果篮和推车组成，在中空支撑管的一端设置有一个类球形的顶部装置，果篮通过固定架固定在推车上，果篮上方安装有分级U型槽，推车上装有套圈，推车下有万向轮；缓降伸缩软管内表面附着弹性突起；或者，以收集袋作为收集装置；收集袋安装连接在采摘装置下圆周处；所述的收集袋内表面附着弹性突起。本实用新型具有更安全、更方便、更快捷地采摘和收集水果，而且能够降低对水果和果树造成损伤的积极效果。
收集袋果篮中空支撑管采摘装置弹性突起顶部装置伸缩软管内表面收集器分级附着缓降推车摘果电瓶本实用新型收集装置水果采摘一端设置专用工具自动收集水果固定架类球形万向轮圆周处套圈采摘损伤果树林业安全

[发明专利]自动摘果收集器-CN201810763035.9在审
发明人：刘丰铭;仇雨宁;刘俊山;田沐鑫 -专利权人：刘丰铭
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：一种自动摘果收集器，涉及林业用具，特别是属于一种水果采摘与自动收集的专用工具。其特征在于，由顶部装置、采摘装置、中空支撑管、控制开关、电瓶、缓降伸缩软管、分级U型槽、果篮和推车组成，在中空支撑管的一端设置有一个类球形的顶部装置；所述的采摘装置是指在顶部装置切柄口中安装一个电动圆形刀片；在采摘装置下连接缓降伸缩软管与果篮和推车作为收集装置；果篮通过固定架固定在推车上，果篮上方安装有分级U型槽，推车上装有套圈，推车下有万向轮；缓降伸缩软管内表面附着弹性突起；所述的收集袋内表面附着弹性突起。本发明具有更安全、更方便、更快捷地采摘和收集水果，而且能够降低对水果和果树造成损伤的积极效果。
果篮采摘装置顶部装置伸缩软管缓降推车中空支撑管弹性突起内表面收集器分级附着摘果电瓶收集装置水果采摘一端设置圆形刀片专用工具自动收集水果固定架类球形收集袋万向轮切柄套圈采摘损伤果树林业安全

[发明专利]时间测试电路及时间测试方法-CN201710349637.5在审
发明人：杨昊;杨鸣;苟欣;田沐鑫;曾宇乾 -专利权人：宁波大学
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G04F10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种时间测试电路，包括电压比较器、振荡器、多个D锁存器、温度编码器和计数器。电压比较器能够输出一对上升沿陡峭的阶跃信号以作为时间开始和时间结束的内部传输信号；振荡器为包括多级门延迟单元串联构成的延迟链电路，振荡器分别与电压比较器、计数器相连接。每级门延迟单元连接一个D锁存器，电压比较器中时间结束信号输出端分别与各D锁存器的时钟信号输入端相连接，各D锁存器的信号输出端均与温度编码器的输入端相连接。时间测试电路工作，并通过公式t＝N×n×TLSB+n1×TLSB计算延迟时间t，其中N为计数器的计数值，n为延迟链中门延迟单元的总级数，TLSB为单个门延迟单元的延迟时间。该时间测试电路及时间测试方法能够减少信号在各级门延时的翻转时间并能降低功耗。
时间测试电路方法