[实用新型]一种智能扫地机器人

摘要

本实用新型提供一种智能扫地机器人，包括储水箱、外壳、底座、机械臂、滚轮、驱动电机、万向轮、抹布板和风机，外壳和底座扣合相连，两个滚轮设置与底座上，滚轮由驱动电机驱动转动，万向轮设置在两个滚轮之间，底座上设置多个通孔，抹布板上设置抹布；风机固定设置在底座上，由驱动电机驱动风机旋转，风机朝向通孔送风；驱动电机与机械臂传动相连，机械臂的一端固定设置在底座上，其另一端与抹布板铰接相连，由机械臂驱动抹布板所移动和转动，由此通过机械臂可实现对抹布板的角度或高度的调整，以使得抹布板可满足对于不同坡度和高度地面的擦洗，由所设置的风机可实现对已擦除地面的送风干燥，提高擦除效果，提高扫地机器人的通风性能。

主权项

1.一种智能扫地机器人，其特征在于，包括储水箱、外壳、底座、机械臂、滚轮、驱动电机、万向轮、抹布板和风机，所述储水箱用于储存水，所述外壳和所述底座扣合相连，由所述外壳和所述底座围设形成容纳腔；两个所述滚轮设置与所述底座上，所述滚轮由所述驱动电机驱动转动，所述万向轮设置在两个所述滚轮之间，由所述万向轮实现导向作用；所述底座上设置多个通孔，所述抹布板上设置抹布；所述风机固定设置在所述底座上，所述风机与所述驱动电机电气连接，由所述驱动电机驱动所述风机旋转，所述风机朝向所述通孔送风；所述驱动电机与所述机械臂传动相连，所述机械臂的一端固定设置在所述底座上，其另一端与所述抹布板铰接相连，所述机械臂穿设所述通孔所设置，由所述机械臂驱动所述抹布板所移动和转动，以使所述抹布板伸入至所述储水箱内并完成清洗，所述机械臂包括固定架、第一支臂、第二支臂和旋转电机，所述固定架固定设置在所述底座上，所述第一支臂的一端与所述固定架铰接相连，所述第一支臂的另一端与所述第二支臂的一端铰接相连，所述第二支臂的另一端与所述旋转电机铰接相连，所述旋转电机与所述抹布板相连接，其中，所述第一支臂和所述第二支臂穿设于所述通孔内，由所述旋转电机驱动所述抹布板旋转，以使所述抹布板完成甩干。