[实用新型]一种总线型机器人驱动控制一体化控制系统有效
| 申请号： | 201821015430.0 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN208880721U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 张俊杰;王伟栋;王超然 | 申请（专利权）人： | 苏州东控自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种总线型机器人驱动控制一体化控制系统，其包括示教器、机器人控制器、输入输出模块以及与所述机器人控制器设置在同一控制柜中的伺服驱动系统，所述伺服驱动系统包括伺服驱动器、伺服放大器以及若干机器人轴电机，所述机器人控制器与所述示教器通过网线数据连接；所述机器人控制器通过以太网高速总线与所述输入输出模块、所述伺服控制器数据连接，所述机器人控制器包括动态电流采集模块、机器人轴电机力矩采集模块以及故障信号采集模块。本实用新型控制性能好，通过高速现场总线实现了机器人控制器与机器人驱动控制器之间的数字化信息通讯，提高了数据传输速度，驱动控制一体化大大减小了控制柜的整体空间。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人控制器 驱动控制 一体化控制系统 机器人 输入输出模块 伺服驱动系统 本实用新型 采集模块 机器人轴 数据连接 控制柜 示教器 总线型 高速现场总线 故障信号采集 驱动控制器 数字化信息 伺服放大器 伺服控制器 伺服驱动器 电机力矩 动态电流 高速总线 控制性能 数据传输 整体空间 以太网 减小 网线 电机 一体化 通讯 | ||
【主权项】：
1.一种总线型机器人驱动控制一体化控制系统，其特征在于：其包括示教器、机器人控制器、输入输出模块以及与所述机器人控制器设置在同一控制柜中的伺服驱动系统，所述伺服驱动系统包括伺服控制器、伺服放大器以及若干机器人轴电机，所述机器人控制器与所述示教器通过网线数据连接；所述机器人控制器通过以太网高速总线与所述输入输出模块、所述伺服控制器数据连接，所述机器人控制器包括动态电流采集模块、机器人轴电机力矩采集模块以及故障信号采集模块。
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